Has gaitezen hitzaren eztabaida azkar batekin "eragingailu." Eragingailu bat objektu bat mugitzea edo funtzionatzea eragiten duen gailu bat da. Sakonago sakonduz, eragingailuek energia-iturri bat jasotzen dutela eta objektuak mugitzeko erabiltzen dute. Beste era batera esanda, eragingailuek energia-iturri bat mugimendu fisiko mekaniko bihurtzen dute.
Eragingailuek 3 energia iturri erabiltzen dituzte mugimendu fisiko mekanikoa sortzeko.
- Eragingailu pneumatikoak aire konprimituaren bidez funtzionatzen ditu.
- Eragingailu hidraulikoek hainbat fluido erabiltzen dituzte energia iturri gisa.
- Eragingailu elektrikoakErabili energia elektrikoren bat funtzionatzeko.
Eragingailu pneumatikoak seinale pneumatikoa jasotzen du goiko portutik. Seinale pneumatiko honek presioa egiten du diafragma-plakaren gainean. Presio horrek balbula-zurtoina beherantz mugitzea eragingo du, eta, ondorioz, kontrol-balbula desplazatu edo eragingo du. Industriak gero eta gehiago oinarritzen diren sistema eta makina automatizatuetan, eragingailu gehiagoren beharra areagotzen da. Eragingailuak oso erabiliak dira hainbat fabrikazio prozesutan, hala nola muntaketa-lerroetan eta materialaren manipulazioan.
Eragingailuen teknologiak aurrera egiten duen heinean, ibilbide, abiadura, forma, tamaina eta ahalmen desberdinak dituzten eragingailu sorta zabala dago eskuragarri, edozein prozesu-eskakizun zehatzei erantzuteko. Eragilerik gabe, prozesu askok giza esku-hartzea beharko lukete mekanismo asko mugitzeko edo kokatzeko.
Robot bat makina automatizatu bat da, eta zeregin zehatzak egin ditzake gizakiaren parte-hartze gutxirekin edo bat ere ez, abiadura eta zehaztasun handiz. Zeregin hauek amaitutako produktuak zinta garraiatzaile batetik palet batera eramatea bezain sinpleak izan daitezke. Robotak oso onak dira aukeratzeko eta kokatzeko zereginak, soldadura eta pintura egiteko.
Robotak zeregin konplexuagoetarako erabil daitezke, esate baterako, muntaketa-kateetan autoak eraikitzeko edo kirurgia-antzerkietan oso zeregin delikatuak eta zehatzak egiteko.
Robotak forma eta tamaina askotakoak dira, eta robot mota erabilitako ardatz kopuruaren arabera zehazten da. Robot bakoitzaren osagai nagusia daserbomotorren eragingailu. Ardatz bakoitzerako, gutxienez serbomotorren eragingailu bat mugitzen da robotaren zati horri eusteko. Esaterako, 6 ardatzeko robot batek 6 serbomotorren eragingailu ditu.
Serbomotorraren eragingailu batek kokapen zehatz batera joateko agindua jasotzen du eta, ondoren, komando horretan oinarritutako ekintzak hartzen ditu. Eragingailu adimendunek sentsore integratua daukate. Gailua aktuazio edo mugimendua emateko gai da sentitutako propietate fisikoei erantzunez, hala nola argia, beroa eta hezetasuna.
Erreaktore nuklearren prozesuak kontrolatzeko sistema bezain konplexuak eta domotika eta segurtasun sistemak bezain sinpleak diren aplikazioetan erabiltzen diren eragingailu adimendunak ikusiko dituzu. Etorkizun hurbilari begira, "robot bigunak" izeneko gailuak ikusiko ditugu. Robot bigunek eragingailu bigunak dituzte robot osoan integratuta eta banatuta, giltzadura bakoitzean eragingailuak dituzten robot gogorrek ez bezala. Adimen bionikoak adimen artifiziala gehitzen du, robotei ingurune berriak ikasteko gaitasuna eta kanpoko aldaketen aurrean erabakiak hartzeko gaitasuna eskainiz.
Argitalpenaren ordua: 2023-09-11
