Has gaitezen "terminoaren" eztabaida azkar batekineragingailu". Aktuadore bat objektu bat mugitzea edo funtzionatzea eragiten duen gailu bat da. Sakonago aztertuz gero, aktuadoreek energia iturri bat jasotzen dutela eta objektuak mugitzeko erabiltzen dutela ikusten dugu. Beste era batera esanda, aktuadoreek energia iturri bat mugimendu mekaniko fisiko bihurtzen dute.
Aktuadoreek 3 energia iturri erabiltzen dituzte mugimendu fisiko-mekanikoa sortzeko.
- Aktuadore pneumatikoak aire konprimituarekin funtzionatzen dute.
- Aktuadore hidraulikoek fluido desberdinak erabiltzen dituzte energia iturri gisa.
- Aktuadore elektrikoakenergia elektriko motaren bat erabiltzen dute funtzionatzeko.
Aktuadore pneumatikoak seinale pneumatikoa goiko atakatik jasotzen du. Seinale pneumatiko honek presioa egiten du diafragma-plakan. Presio honek balbula-zurtoina beherantz mugitzea eragingo du, eta horrela kontrol-balbula desplazatu edo inpaktatu egingo du. Industriek gero eta gehiago fidatzen direnez sistema eta makina automatizatuetan, aktuadore gehiagoren beharra handitzen da. Aktuadoreak asko erabiltzen dira fabrikazio-prozesu askotan, hala nola muntaketa-kateetan eta materialen manipulazioan.
Aktuadoreen teknologiak aurrera egin ahala, hainbat ibilbide, abiadura, forma, tamaina eta ahalmen dituzten aktuadore sorta zabala dago eskuragarri, edozein prozesu-eskakizun espezifiko asetzeko. Aktuadorerik gabe, prozesu askok gizakiaren esku-hartzea beharko lukete mekanismo asko mugitzeko edo kokatzeko.
Robot bat makina automatizatu bat da, gizakiaren parte-hartze gutxi edo batere gabe zeregin espezifikoak egin ditzakeena, abiadura eta zehaztasun handiz. Zeregin horiek produktu amaituak garraiatzaile-zinta batetik palete batera eramatea bezain sinpleak izan daitezke. Robotak oso onak dira jasotzeko eta jartzeko zereginetan, soldaduran eta pinturan.
Robotak zeregin konplexuagoetarako erabil daitezke, hala nola, muntaketa-kateetan autoak eraikitzea edo kirurgia-aretoetan zeregin oso delikatuak eta zehatzak egitea.
Robotak forma eta tamaina askotan daude eskuragarri, eta robot mota erabiltzen diren ardatz kopuruak definitzen du. Robot ororen osagai nagusia daservo motor aktuadoreaArdatz bakoitzeko, gutxienez servo motor aktuadore bat mugitzen da robotaren zati hori eusteko. Adibidez, 6 ardatzeko robot batek 6 servo motor aktuadore ditu.
Serbo-motor aktuadore batek kokapen zehatz batera joateko agindua jasotzen du eta, ondoren, agindu horren arabera ekintza bat egiten du. Aktuadore adimendunek sentsore integratua dute. Gailua gai da aktuazioa edo mugimendua emateko, detektatutako propietate fisikoei erantzunez, hala nola argia, beroa eta hezetasuna.
Erreaktore nuklearren prozesuen kontrol sistemak bezain konplexuak diren aplikazioetan eta etxeko automatizazio eta segurtasun sistemak bezain sinpleetan erabiltzen diren aktuadore adimendunak ikusiko dituzu. Etorkizun hurbilari begira, "robot bigunak" izeneko gailuak ikusiko ditugu. Robot bigunek aktuadore bigunak integratuta eta robot osoan zehar banatuta dituzte, robot gogorrek artikulazio bakoitzean aktuadoreak dituzten bitartean. Adimen bionikoak adimen artifiziala gehitzen du, robotei ingurune berriak ikasteko gaitasuna eta kanpoko aldaketei erantzunez erabakiak hartzeko gaitasuna emanez.
Argitaratze data: 2023ko irailaren 11a
