Has gaitezen terminoaren eztabaida azkarra "akatzaile. "Aktuatzailea objektu bat mugitzea edo funtzionatzea eragiten duen gailua da. Aurkitzen dugu eragingailuek energia iturri bat jasotzen dutela eta objektuak mugitzeko erabiltzen dituztela. Beste modu batera esanda, eragingatzaileek energia iturri bihurtzen dute higidura mekaniko fisikoan.
Actuators-ek 3 energia iturri erabiltzen ditu mugimendu fisikoa sortzeko.
- Eragile pneumatikoak aire konprimituaren bidez funtzionatzen dute.
- Eragile hidraulikoek hainbat fluido erabiltzen dituzte energia iturri gisa.
- Aktuatzaile elektrikoakErabili energia elektrikoaren forma bat funtzionatzeko.
Actuator pneumatikoak seinalea pneumatikoa jasotzen du goiko portuaren bidez. Seinale pneumatiko honek diafragma platerean presioa egiten du. Presio horrek balbula-zurtoina beherantz mugitzea eragingo du, eta, beraz, kontrol-balbula desplazatu edo eragin dezake. Industriak gero eta gehiago fidatzen diren heinean sistema automatizatuetan eta makinetan, eragingailu gehiago behar dira. Eragileak oso erabiliak dira fabrikazio prozesu askotan, hala nola muntaketa-lerroak eta materialen manipulazioa.
Aktuadoreen teknologiaren aurrerapen gisa, trazu, abiadura, forma, tamaina eta ahalmen desberdinak dituzten eragingailu sorta zabala eskuragarri dago prozesu espezifikoen eskakizunak ezagutzeko. Eragileik gabe, prozesu askok gizakiaren esku-hartzea mekanismo ugari mugitzea edo kokatzea beharko lukete.
Robot bat makina automatizatua da, giza inplikazio gutxi edo batere ez duten zeregin zehatzak egin ditzakeena, abiadura eta zehaztasun handiz. Zeregin hauek zinta garraiatzaile batetik palet batetik bukatutako produktuak bezain errazak izan daitezke. Robotak oso onak dira hautatzeko eta lan egiteko zereginak, soldadurak eta pintura.
Robotak zeregin konplexuagoetarako erabil daitezke, adibidez, autoak muntai lerroetan eraikitzea edo areto kirurgikoetan zeregin oso delikatuak eta zehatzak egitea.
Robotak forma eta tamaina askotan datoz, eta robot mota erabilitako ardatz kopuruaren arabera definitzen da. Robot bakoitzaren osagai nagusia daservo motor eragingailua. Ardatz bakoitzerako, gutxienez servo motor eragile bat robotaren zati horri laguntzeko mugitzen da. Adibidez, 6 ardatzetako robot batek 6 servo motor eragingailu ditu.
Servo Motor aktuadoreak kode jakin batera joateko agindua jasotzen du eta gero komando horretan oinarritutako neurriak hartzen ditu. Aktuatzaile adimendunek sentsore integratua dute. Gailuak eragina edo mugimendua emateko gai da, hala nola arina, beroa eta hezetasuna bezalako propietate fisikoei erantzuteko.
Aplikazioetan erabiltzen diren eragingailu adimendunak ikusiko dituzu erreaktore nuklearraren prozesuen kontrol sistemak eta etxeko automatizazio eta segurtasun sistemak bezain sinpleak. Etorkizun hurbilari begira, "robot bigunak" izeneko gailuak ikusiko ditugu. Robot bigunek eragingailu bigunak dituzte robot osoan integratu eta banatu, artikulazio bakoitzean eragingailuak dituzten robot gogorrak ez bezala. Adimen Bionic-ek adimen artifiziala gehitzen du, robotak ingurune berriak ikasteko gaitasunarekin eta kanpoko aldaketei erantzuteko erabakiak hartzeko gaitasuna eskainiz.
Posta: 2012-23 ira. 11
