Arrabolen torloju planetarioek mugimendu birakaria mugimendu lineal bihurtzen dute.Gidatze-unitatea torlojuaren eta azkoinaren arteko arrabol bat da, bola-torlojuen arteko desberdintasun nagusia karga transferitzeko unitateak bola baten ordez hariztutako arrabol bat erabiltzen duela da.Arrabolen torloju planetarioek hainbat kontaktu-puntu dituzte eta karga handiak jasan ditzakete bereizmen oso altuarekin.