Teslaren Optimus robot humanoideak 1:14 erabiltzen duplanetarioen arrabol torlojuakUrriaren 1ean Teslaren AI Egunean, Optimus prototipo humanoideak planeta-arraboleko torlojuak eta harmonikoen erreduzitzaileak erabili zituen juntura linealaren aukerako irtenbide gisa. Webgune ofizialeko irudiaren arabera, Optimus prototipo batek 14 harmonikoen erreduzitzaile eta 14 planeta-arraboleko torloju erabiltzen ditu.planetarioen arrabol torlojuakmerkatuan arreta zabala erakarri dute, transmisio-unitatearen diseinuak merkaturatze honetarako itxaropenak gainditu baititu.
1. irudia: Optimus aukerako planeta-arrabol torlojuarekin
Adarren belaunaldi lineal berria,planetarioen arrabol torlojuak,dagoeneko erabiltzen ari dira mundu osoko zehaztasun handiko eremuetan, mugimendu helikoidalak eta planetarioak errendimendu orokorreko eskakizun handiekin konbinatuz. Alderatutabola-torlojuaktamaina berekoa,planetarioen arrabol torlojuak"eginkizun astunak, eraginkortasun handiak, abiadura handiak eta bizitza luzea" izateagatik bereizten dira, eta eskala handian erabili dira atzerriko merkatu militar eta goi-mailako zibiletan.Planeta-arrabol torlojuakaeroespazialean, armagintzan, energia nuklearrean eta beste aplikazio berezi batzuetan erabiltzen dira. Adibidez, hegazkinen lurreratze-trenak, helikopteroen esekidura-jaurtigailuak, etab. Horrez gain, makina-erremintaren, automobilgintzako ABS sistemen, produktu petrokimikoen eta beste aplikazio batzuen eskaera dago merkatu zibilean. Estatistiken arabera, 2021ean, mundu mailako planeta-arrabolen torlojuak 230 milioi dolar estatubatuar izan zituen, hurrengo bost urteetan % 5,7ko hazkunde-tasa konposatua, robot humanoideak edo industriarentzat aukera gehiago injektatuko ditu.
Merkatu espazioa: 2025erako 330 milioi dolar inguruko mundu mailako estimazioa, etorkizuna aukera gehiagoz beteta egon daiteke
Mundu mailako planeta-arrabolen torlojuen sartzea hedatzen jarraitzen du:
► Honetarakobola-torlojuaordezkapena: ez da bola-itzultzailerik behar, zarata-arazoak saihestuz. Gainera, planetarioen arrabol-torlojuek lotura-puntu gehiago dituzte, zurruntasun eta karga-ahalmen hobea eskainiz funtzionamendu-baldintza gogorretan. Makina-erremintetan eta beste arlo batzuetan,planetarioen arrabol torlojuaketengabe dira gogokoenak beren kable-luzera txikiagoak eta karga handiagoak direla eta; robotetan, automatizazioetan eta beste zilindro elektriko batzuetan, pixkanaka erabiltzen ari dira beren erantzun azkarragatik, etab.
► Transmisio hidraulikoaren alternatiba: transmisio hidraulikoak ponpa eta balbula hidraulikoak behar ditu, etab. Honen adopzioarekinplanetarioen arrabol torlojuak, bolumen osoa murrizten da, olio-ihes arazoak saihesten dira eta desmuntaketa eta mantentze-lanak errazak dira. Eraikuntza-makineriaren arloan, karga handiko sistema hidraulikoa ordezkatzeko planetario-arrabolaren torlojuaren bidez, kontrol elektronikoa eraginkortasunez gauzatu daiteke, erraz ordezkatzeko. Energia berriko ibilgailuen arloan, balazta hidraulikoak balazta-sistemek (EMB) ordezkatzen dituzte erantzun azkarragoa lortzeko.
Persistence merkatu-ikerketaren arabera, planeta-arrabolen torloju merkatu globala % 4,8ko hazkunde-tasa metatua izango dela aurreikusten da, 2012tik 2020ra, 230 milioi dolar estatubatuarretara iritsiz, edo gutxi gorabehera 1.520 milioi RMB. 2020tik aurrera, energia-iturri berrien eskaria handitzen ari denez, Persistence merkatu-ikerketak aurreikusten du merkatua % 5,7ko hazkunde-tasa metatua izango dela 2020tik 2025era, 330 milioi dolar estatubatuarretara iritsiz, edo gutxi gorabehera 2.010 milioi RMB.
Aplikazio-ingurune desberdinei erantzunez, planeta-arrabolen torloju globalaren eraikuntzaren lau fakzio mota gehigarri eratoru dira mota estandarretik:
► Alderantzizko mota: azkoina elementu aktibo gisa, torlojua irteerako elementu gisa, barneko engranaje-eraztunik gabe. Abantaila nagusia trinkotasuna eta ibilbide txikiko lan-eszenatokietan erabiltzea da.
► Birzirkulazioa: barneko eraztuna kendu eta itzulera (eraztun-kamaren eraikuntza) gehitzen da, arrabola azkoinaren barruan biratu daiteke astebetez eta gero bere posiziora itzuli. Hari kopurua handituz, zurruntasun-ahalmen handiagoa du eta gailu medikoetan, zehaztasun optikoko tresnetan, etab. erabiltzen da.
► Errodamendu-eraztun mota: oskola, muturreko estalkia, errodamendu zilindrikoak eta beste osagai batzuk handitzen ditu, karga-ahalmena asko hobetzen du, makineria astunetan, petrokimikoan eta beste arlo batzuetan erabiltzen da, fabrikazio-kostuak handiak dira.
► Diferentzial mota: arrabola eraztun segmentatu ildaskatua da, barneko engranaje eraztuna kenduz, gertakari handien transmisiorako aplikagarria. Baina mugimendu prozesuan, hariak irristatu egingo dira, erraz higatuko dira karga handiaren kasuan.
AEB da gaur egun eskaera handiena duen herrialdeaplanetarioen arrabol torlojuakmundu osoan, ondoren Alemania eta Erresuma Batua datoz, hiru eskualdeek batera merkatu osoaren % 50 hartzen dutelarik. Teslak milioi bat robot humanoide izatea espero du, edo aukera gehiago ekartzea. 2022ko Tesla AI Day-n, Muskek 3-5 urteko epean robot humanoideen salmenta handiak lortzea espero du, uste dugu robot humanoideek irabazi handiak ekarriko dituztela industrializaziorakoplanetarioen arrabol torlojuak.
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 26a
