Automatizazio Ekipamendua – Modulu Linealeko Aktuadoreen Aplikazioa eta Abantailak

Automatizazio ekipoek pixkanaka eskuzko lana ordezkatu dute industrian, eta automatizazio ekipoetarako beharrezko transmisio osagarri gisa -modulu linealaren aktuadoreak, merkatuko eskaria ere handitzen ari da. Aldi berean, modulu linealaren aktuadore motak gero eta dibertsifikatuagoak dira, baina, egia esan, lau modulu lineal mota erabiltzen dira normalean: bola-torlojuko moduluko aktuadorea, gerriko sinkronoko moduluko aktuadorea, kremailera eta pinoizko moduluko aktuadorea eta zilindro elektrikoko moduluko aktuadorea.

Beraz, zeintzuk dira modulu linealeko aktuadoreen aplikazioak eta abantailak?

Bola-torloju moduluko aktuadoreaBola-torloju moduluko eragingailua automatizazio ekipoetan gehien erabiltzen den modulua da. Bola-torlojua aukeratzerakoan, normalean eraginkortasun handiko, abiadura handiko eta marruskadura txikiko ezaugarriak dituen bola-torlojua erabiltzen dugu. Gainera, abiadura handiena...bola-torlojuaModuluko eragingailuak ez du 1m/s gainditu behar, makinak bibratzea eta zarata sortzea eragingo baitu. Bola-torlojuaren moduluko eragingailuak errodadura mota eta zehaztasun-artezketa mota ditu: Oro har,manipulatzaile automatikoaBola-torloju motako moduluko eragingailua aukeratu daiteke, muntaketa-ekipo batzuek, banagailu batzuek, etab., C5 mailako zehaztasun-artezketa motako bola-torloju moduluko eragingailua aukeratu beharko lukete. Prozesatzeko makina automatikoan aplikatzen bada, zehaztasun handiagoa duen bola-torloju moduluko eragingailua aukeratu beharko zenuke. Bola-torloju moduluko eragingailuak zehaztasun handia eta zurruntasun handia badu ere, ez da egokia distantzia luzeko funtzionamendurako. Oro har, bola-torloju moduluko eragingailuaren funtzionamendu-distantzia ez da 2 metro baino handiagoa izan behar. 2 metrotik 4 metrora bitartekoa bada, euskarri-egitura bat beharko da ekipamenduaren erdian euskarri gisa, horrela bola-torlojua erdian deformatzea eragozteko.

 KGX Zurruntasun Handiko Bola-torloju bidezko Aktuadore Lineala

Gerriko Modulu Sinkronoaren AktuadoreaGerriko sinkronoaren moduluko eragingailua, bola-torlojuaren moduluko eragingailua bezala, hainbat puntutan kokatu daiteke.motorraGerriko modulu sinkronoaren eragingailua abiadura infinituki erregulagarriarekin kontrola daiteke. Bola-torloju moduluaren eragingailuarekin alderatuta, gerriko modulu sinkronoaren eragingailua azkarragoa da. Gerriko modulu sinkronoaren eragingailuak egitura sinplea du, aurrealdean eta atzealdean ardatz eragile batekin eta ardatz aktibo batekin, hurrenez hurren, eta erdian irristatze-mahaia bat, zeinetan gerrikoa muntatu daitekeen, gerriko modulu sinkronoa horizontalki aurrera eta atzera mugitu ahal izateko. Gerriko modulu sinkronoaren eragingailuak abiadura handiko, ibilbide handiko eta distantzia luzeko transplantearen ezaugarriak ditu. Gerriko modulu sinkronoaren eragingailuak normalean erabiltzen diren gehienezko ibilbideak 6 metrora irits daitezke, beraz, transplante horizontalean normalean modulu aktuadore hau erabiltzen dute. Zehaztasun txikiko eskakizunak dituzten kokapen-ekipo batzuek, torloju-makinek, banagailuek, etab. ere gerriko modulu sinkronoaren eragingailua erabil dezakete funtzionamendurako; gerriko modulu sinkronoaren eragingailua zutikakoan erabili behar bada, alde bietako potentzia eman behar du, bestela posizioa aldatuko da.

HST Torloju-bolaren gidari-erreguladore lineal integratua

Kremailera eta pinoi moduluko aktuadoreaKremailera eta pinoi moduluko aktuadorea da lau modulu linealeko aktuadore moten artean ibilbiderik handiena duena. Engranajeen biraketa-higidura bihurtzen duena damugimendu linealaeta infinituki lotu daiteke. Distantzia luzeko garraioa behar bada, kremailera eta pinoi moduluko eragingailua da aukerarik onena.

Errendimendu handiko kremailera eta piñoi lineal moduluko aktuadorea

Zilindro elektrikoaren moduluko aktuadoreaZilindro elektrikoaren moduluko eragingailua, oro har, bi ardatzeko zilindro batek eta barra gabeko zilindro batek mugitzen dute, bi puntutan bakarrik kokatu daitezkeenak eta ezin dute abiadura handiagoan funtzionatu, 500 mm/s baino gehiago ez, bestela makinaren bibrazio handia eragingo baitu. Beraz, jatorrizko bufferra gehitu behar dugu bibrazioa moteltzeko, zilindro elektrikoaren moduluko eragingailua batez ere jasotze-eskua bi puntutan kokatzeko behar denean erabiltzen da eta kokatzearen zehaztasuna ez da handia kokatzeko modulua eta beste ekipamendu batzuk.