Elektronikoki kontrolatutako lerrokatze-plataforma hiru zatiz osatuta dago: lerrokatze plataforma (zati mekanikoa), gidatzeko motorra (gidatzeko zatia) eta kontroladorea (kontrol-zatia). Unitatearen motorra eta kontrolatzaileak batez ere errendimendu-parametroak zehazten ditu, hala nola gidatzeko momentua, ebazpena, azelerazioa eta deszelerazioa, seinaleen prozesamendua eta erabilera funtzioak (adibidez, eskaneatzea, interpolazio zirkularra). Lerrokatze plataforma sistemaren bihotza da eta desplazamendu zehaztasuna, trazua, karga, egonkortasuna, ingurumena eta kanpoko dimentsioak, hala nola desplazamendu zehaztasuna, trazua, egonkortasuna eta kanpoko dimentsioak dira.
Lerrokatzeko plataforma elektrikoarekin alderatuta, eskuzko lerrokatze-plataformak batez ere gidatzeko zatia aldatzen du eskuko gurpila eskuratzeko eta kontrol-zatia kentzen du eta zuzenean eskua erabiltzen du desplazamendu-zenbatekoa kontrolatzeko. Unitate sinplea eta erabilera malgua direla eta, eskuzko lerrokatze-plataforma ere oso erabilia da lineako kontrol automatikorik gabeko doikuntza desplazamendua egin behar duten hainbat alditan.
Zehaztasun lerrokatzeko plataformaren adierazle tekniko ugari aurkezten dira:
◆ Ebazpena: mugitzen den sistemaren bidez bereiz daitekeen posizio txikiko gehikuntza aipatzen du.
◆ Zehaztasuna: sarrera jakin baterako, benetako posizioaren eta posizio idealaren arteko aldea.
◆ Posizionamendu zehaztasuna errepikatu: desplazamendu sistemaren gaitasuna puntu jakin batera iristeko gaitasuna da.
◆ Karga ahalmena: indar konbinatuen tamainaren tamaina lerrokatzeko plataformaren taularen erdian jarduteko eta higiduraren norabidearen eta lan-taularen perpendikularra da.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Ordua: 20122ko irailaren 16a
