Elektronikoki kontrolatutako lerrokatze-plataformak hiru zati ditu: lerrokatze-plataforma (zati mekanikoa), gidatzeko motorra (gidatze-zatia) eta kontrolatzailea (kontrol-atala). Gidatze-momentua, bereizmena, azelerazioa eta dezelerazioa, seinalea prozesatzea eta erabilera-funtzioak (adibidez, eskaneatzea, interpolazio zirkularra) errendimendu-parametroak zehazten dituzte nagusiki. Lerrokatze-plataforma sistemaren bihotza da, eta parametro tekniko nagusiak, hala nola, desplazamenduaren zehaztasuna, trazua, karga, egonkortasuna, ingurune aplikagarria eta kanpoko dimentsioak zehazten ditu.
Lerrokatze elektrikoko plataformarekin alderatuta, eskuzko lerrokatze plataformak batez ere gidatzeko zatia eskuko gurpilarekin aldatzen du eta kontrol zatia kentzen du, eta eskua zuzenean erabiltzen du desplazamendu-kopurua artifizialki kontrolatzeko. Disko sinplea eta erabilera malgua direla eta, eskuzko lerrokatze plataforma ere oso erabilia da lineako kontrol automatikorik gabe zehaztasun-desplazamendua egin behar duten hainbat alditan.
Zehaztasun-lerrokatze plataformaren hainbat adierazle tekniko nagusi aurkezten dira:
◆Ebazpena: mugitzen den sistemaren arabera bereiz daitekeen posizioaren gehikuntza txikiari egiten dio erreferentzia.
◆Zehaztasuna: sarrera jakin baterako, benetako posizioaren eta posizio idealaren arteko aldea.
◆ Errepikatu kokapen-zehaztasuna: desplazamendu-sistemak puntu jakin batera askotan iristeko duen gaitasuna da.
◆Karga-ahalmena: lerrokatze-plataforma-mahaiaren erdigunean eta mugimenduaren noranzkoaren eta lan-mahaiaren perpendikularki jarduteko onartzen den indar konbinatuaren tamaina da.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Argitalpenaren ordua: 2022-09-16
