Ez da berria mugimenduaren kontrol teknologiak fabrikazio aplikazio tradizionaletatik haratago aurreratu denik. Gailu medikoek, bereziki, mugimendua modu askotan txertatzen dute. Aplikazioak hainbat modutan aldatzen dira: tresna elektriko medikoetatik hasi eta ortopediara eta sendagaiak emateko sistemetaraino. Malgutasun horrek gailu eta ekipamendu medikoen erabilera zabaltzea ahalbidetu du, aztarna txikiagoak, zehaztapen hobeak eta energia-kontsumo txikiagoa eskainiz.
Medikuntzako aplikazio gehienen bizitza aldatzen duten izaeragatik, mugimendu-kontroleko osagaiek elektronikaren, softwarearen eta mugimendu mekanikoaren konplexutasuna aprobetxatu behar dute tresna oso zehatz eta zehatzetan, mediku-kontsultetatik hasi eta ospitaleetaraino eta laborategietaraino denetarik erabiltzeko.
A urrats-motorraPultsu elektrikoak mugimendu mekaniko diskretu bihurtzen dituen gailu elektromekanikoa da, eta, beraz, zuzenean pultsu-tren sorgailu batetik edo mikroprozesadore batetik funtziona dezake. Pauso-motorrak begizta irekian lan egin dezakete, motorra gidatzeko erabiltzen den kontrolagailuak exekutatutako urrats kopuruaren jarraipena egin dezake eta ardatzaren posizio mekanikoa ezagutzen du. Pauso-engranaje motorrek bereizmen oso finak dituzte (< 0,1 gradu), ponpa-aplikazioetarako neurketa zehatza ahalbidetuz eta korronterik gabeko posizioa mantentzen baitute beren atxikitze-momentuagatik. Ezaugarri dinamiko bikainek abiarazte eta geldialdi azkarrak ahalbidetzen dituzte.
Egituraurrats-motorrakmodu naturalean, kokapen errepikakor zehatza eta zehatza ahalbidetzen du sentsoreen beharrik gabe. Horrek kanpoko sentsoreen feedbackaren beharra ezabatzen du, zure sistema sinplifikatuz eta funtzionamendu egonkor eta eraginkorra lortzen lagunduz.
Urteetan zehar, KGG-k gailu medikoen fabrikatzaile nagusiekin lankidetzan aritu da eta, prozesuan, gailu sorta garatu eta optimizatu duurrats-motorraeta engranaje-motorren irtenbideak, tamaina txikienean errendimendu optimoa eman dezaketenak, kalitatean, zehaztasunean, fidagarritasunean eta kostuan arreta jarriz.
Aplikazio batzuetan, ardatz batek hainbat posiziotan feedbacka behar izan dezake bira oso batean zehar, posizio absolutua ezagutzen dela ziurtatzeko eta ekintza jakin bat burutu den baieztatzeko. Pauso-motorrek abantaila nabarmena dute aplikazio horietan, ardatzaren posizioaren errepikagarritasuna begizta irekian. Horrez gain, KGG-k feedback optiko eta magnetikorako irtenbide zehatzak eta kostu txikikoak garatu ditu pauso-motorrekin eta engranajeekin.urrats-motorrakbira oso bakoitzaren ondoren hasierako posizioa definitzen laguntzen duen hasierako posizioaren feedbacka emateko.
KGGko diseinu eta aplikazio ingeniaritza taldeak bezeroarekin harremanetan jartzen da hasieratik aplikazioaren funtsezko beharrak ulertzeko, errendimendu eskakizunei, lan zikloari, gidatze xehetasunei, fidagarritasunari, bereizmenari, feedback itxaropenei eta irtenbide pertsonalizatuak diseinatzeko eskuragarri dagoen inguratzaile mekanikoari dagokienez. Badakigu gailu bakoitzak diseinu desberdina duela eta mekanismo desberdinetarako behar desberdinak izango dituela, eta irtenbide bakar batek ezin duela helburu guztiak bete. Behar espezifikoak asetzeko pertsonalizazioa da aplikazio espezifikoen beharrei aurre egiteko gakoa.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 29a
