urratseko motorrakPosizionatzeko askotan erabiltzen dira, errentagarriak direlako, gidatzeko errazak direlako eta begizta irekiko sistemetan erabil daitezkeelako;serbomotorrakegin. Stepper motorrak industria-makina txikietan erabil daitezke, hala nola laser grabagailuetan, 3D inprimagailuetan eta bulegoko ekipoetan, hala nola laser inprimagailuetan.
Stepper motorrak hainbat aukeratan daude eskuragarri. Industria-aplikazioetarako, oso ohikoak dira bira bakoitzeko 200 urrats dituzten bi faseko motor hibridoak.
MekanikoaCgogoetak
Mikro-urratsetan behar den zehaztasuna lortzeko, diseinatzaileek arreta handia jarri behar diote sistema mekanikoari.
Hainbat modu daude urratseko motorrak erabiltzeko mugimendu lineala sortzeko. Lehenengo metodoa uhalak eta poleak erabiltzea da.motorrazati mugikorretara. Kasu honetan, errotazioa mugimendu lineal bihurtzen da. Mugitutako distantzia motorraren higidura-angeluaren eta polearen diametroaren funtzioa da.
Bigarren metodoa torlojua edo erabiltzea dabola-torlojua. Stepper motor bat zuzenean konektatzen da amaieraratorlojua, beraz, azkoina modu linealean joan dadin torlojua biratzen duen heinean.
Bi kasuetan, mikro-urrats indibidualen ondorioz benetako mugimendu lineal bat dagoen ala ez, marruskadura-momentuaren araberakoa da. Horrek esan nahi du marruskadura momentua minimizatu behar dela zehaztasun onena lortzeko.
Esate baterako, torloju eta boladun azkoin askok aurrekarga doitzeko gaitasun kopuru jakin bat dute. Aurrekarga erreakzioa saihesteko erabiltzen den indarra da, eta horrek sisteman joko batzuk sor ditzake. Hala ere, aurrekarga handitzeak atzerako erreakzioa murrizten du, baina marruskadura ere areagotzen du. Hori dela eta, erreakzioaren eta marruskaduraren arteko truke-off bat dago.
Be CarefulWoiloaMicro-Stepping
Mugimendu-kontroleko sistema bat diseinatzerakoan urrats-motorrak erabiliz, ezin da suposatu motorraren euste-momentu nominala oraindik aplikatuko denik mikro-urratsetan, momentu inkrementala asko murriztuko baita, eta horrek ustekabeko kokapen-erroreak sor ditzake. Zenbait kasutan, mikro-urratsen bereizmena handitzeak ez du sistemaren zehaztasuna hobetzen.
Muga horiek gainditzeko, gomendatzen da motorraren pare-karga murriztea edo euste-momentu handiagoa duen motor bat erabiltzea. Askotan, soluziorik onena sistema mekanikoa diseinatzea da, urrats handiagoak erabiltzeko, mikro-urrats finetan oinarritu beharrean. Stepper motor unitateek urrats baten 1/8a erabil dezakete ohiko mikro-urrats unitate garestiagoen errendimendu mekaniko bera eskaintzeko.
Argitalpenaren ordua: 2023-mar-27
