Pauso-motorrakaskotan kokatzeko erabiltzen dira, kostu-eraginkorrak, erraz gidatzen direnak eta begizta irekiko sistemetan erabil daitezkeelako; hau da, motor horiek ez dute posizio-feedbackik beharservo motorrakegin. Pauso-motorrak makina industrial txikietan erabil daitezke, hala nola laser grabagailuetan, 3D inprimagailuetan eta bulegoko ekipamenduetan, hala nola laser inprimagailuetan.
Pausoz pauso motorrak aukera ugaritan daude eskuragarri. Industria aplikazioetarako, oso ohikoak dira bira bakoitzeko 200 pauso dituzten bi faseko pausoz pauso motor hibridoak.
MekanikoaCgogoetak
Mikropausoak ematean behar den zehaztasuna lortzeko, diseinatzaileek arreta handia jarri behar diote sistema mekanikoari.
Hainbat modu daude urrats-motorrak erabiltzeko mugimendu lineala sortzeko. Lehenengo metodoa uhalak eta poleak erabiltzea da konektatzeko.motorramugitzen diren piezetara. Kasu honetan, biraketa mugimendu lineal bihurtzen da. Mugitzen den distantzia motorraren mugimendu-angeluaren eta polearen diametroaren araberakoa da.
Bigarren metodoa torloju bat erabiltzea da edobola-torlojuaPauso-motor bat zuzenean konektatzen da muturreantorlojua, azkoina modu linealean mugi dadin torlojua biratzen den heinean.
Bi kasuetan, mikrourrats indibidualen ondoriozko benetako mugimendu linealik dagoen ala ez marruskadura-momentuaren araberakoa da. Horrek esan nahi du marruskadura-momentua minimizatu behar dela zehaztasun onena lortzeko.
Adibidez, torloju eta bola-torlojuen azkoin askok aurrekarga doitzeko gaitasun jakin bat dute. Aurrekarga atzerakada saihesteko erabiltzen den indarra da, eta horrek sisteman joko pixka bat eragin dezake. Hala ere, aurrekarga handitzeak atzerakada murrizten du, baina marruskadura ere handitzen du. Beraz, oreka bat dago atzerakada eta marruskaduraren artean.
Be CosoWoiloaMmikro-Stepping
Pausoz pausoko motorrak erabiltzen dituen mugimendu-kontrol sistema bat diseinatzerakoan, ezin da pentsatu motorraren euste-momentu nominala oraindik ere aplikatuko denik mikropausoak ematean, momentu gehigarria asko murriztuko baita, eta horrek kokapen-errore ustekabekoak sor ditzake. Kasu batzuetan, mikropausoen bereizmena handitzeak ez du sistemaren zehaztasuna hobetzen.
Muga horiek gainditzeko, motorraren momentu-karga minimizatzea gomendatzen da, edo euste-momentu handiagoa duen motor bat erabiltzea. Askotan, irtenbiderik onena sistema mekanikoa urrats-gehikuntza handiagoak erabiltzeko diseinatzea da, mikrourrats finen menpe egon beharrean. Pauso-motorren unitateek urrats baten 1/8 erabil dezakete ohiko mikrourrats-unitate garestiagoek bezalako errendimendu mekaniko bera emateko.
Argitaratze data: 2023ko martxoaren 27a
