Laborategiko mugetatik aplikazio praktikoetara igarotzen diren humanoide roboten odisean, esku trebeak arrakasta porrotetik bereizten duen "azken zentimetro" funtsezko gisa agertzen dira. Eskua ez da soilik heltzeko azken efektore gisa balio, baita robotek exekuzio zurrunetik interakzio gaitasun adimentsuak izatera eraldatzeko euskarri ezinbestekoa ere. Bereziki aipagarria da hatz puntetan integratutako sentsore multimodal multzoa, "sare neuronal taktil" bat eraikitzea bezalakoa baita. Berrikuntza honek robotei presioaren banaketa denbora errealean hautemateko eta doikuntza dinamikoak egiteko ahalmena ematen die, arrautza bat delikatuki besarkatzen dutenean giza sena islatuz edo muntaketa tolerantziak zehatz-mehatz konpentsatuz.
Aurten, oinarrizko teknologia honen industrializazio prozesuak aurrerapen historiko bat izaten ari da: Teslak iragarri du bere Optimus robot humanoidea, 22 askatasun graduko esku trebe aurreratu batekin hornitua, proba-ekoizpen fasean sartu dela. Helburu handinahia 2025erako milaka unitate ekoiztea da. Gainera, esku trebe sofistikatu hau besaurre bioniko batekin integratuta dago, eta hornitzaile nagusiek zeregin garrantzitsua dute garapenean. Mugarri honek ez du soilik baliozkotze tekniko arrakastatsua adierazten, baita eskala handiko aplikazioaren une erabakigarria ere.
Esku trebe hauen sofistikazio teknologikoak eta masa-ekoizpenerako gaitasunak adierazle zuzenak dira humanoide roboten interakzio fisikorako gaitasunak zenbateraino aurreratu ditzakegun.
Bide tekniko optimoa laster azaleratzen ari da
Gaur egun, esku trebearen garapena "praktika teknologikotik" "eskalan inplementaziora" trantsizio-fase gakoan dago.
Mundu mailako esku trebeen merkatuaren hazkundearen atzean dagoen eragile nagusia humanoide roboten ekoizpen masiboaren eskaria da. Adibidez, Teslaren Optimus-ak 22 askatasun graduko esku trebea du, eta arrautzak heltzea eta musika tresnak jotzea bezalako zeregin konplexuak arrakastaz burutu ditu. Aipagarria da bere kostuak makinaren gastu osoaren % 17 inguru suposatzen duela, eta horrek oztopo handia suposatzen du makina osoaren errendimenduaren aurrerapenerako.
"Tendoi-soka +" konposatu transmisio-soluzioabola-torloju txikia" produktuen belaunaldi berriaren hobekuntza-norabidea bihurtu da, malgutasuna eta zehaztasuna orekatzen dituelako. Adibidez, Optimus Gen3-k nabarmen hobetzen du estutzea bezalako ekintzen fidagarritasuna"torlojuak eta interfazeak konektatu eta deskonektatzea torlojuaren transmisio-bidea optimizatuz eta hatz-kontrolaren errorea 0,3°-ra murriztuz.
Tendoi-muineko zatia zehatzagoa izan daiteke
3. belaunaldiko Dexterous eskuaren eguneratzeak puntu hau berresten du: Tesla Optimus-en berrikuntzak "engranaje-kaxa planetarioa +" transmisio-egitura konposatua hartzen du.torloju txikia+ tendoi-soka", eta horrek, behin gutxietsitako tendoi-soka osagai laguntzaile izatetik kontrol zehatza lortzeko nukleo-gune izatera igo du. Diseinu-aldaketa honek nabarmen hobetzen du tendoi-sokaren balio funtzionala - ez da hatzaren "tendoi artifiziala" bakarrik, baita engranaje zurruna eta malgua koordinatzen dituen nerbio-sorta ere.torlojua transmisio-katean.
Oinarri teknologikoak sendo ezarrita dauden arren, benetako munduko ebaluazioak hasi besterik ez dira egin: Teslaren estrategia handinahiak, hogeita bost urterako hamar milaka unitate fabrikatzekoak, tendoi-sokaren nekearen aurkako gaitasunen froga gisa balioko du luzapen luze eta maiztasun handiko (milioi zikloko mailan) jasaten denean; gainera, beheko gorputz-adarretako aplikazioen hedapenak (karga-euskarri junturak, adibidez) humanoide robotikan, karga dinamikoen pean dauden mugimendu-arriskuek dakartzaten erronkak gainditu behar ditu.
Hurrengo belaunaldiko Optimus-ak bere kanpoaldea aurkezten duen heinean, beso bionikoetan txertatutako "zuntz nerbioek" merkatuaren itxaropenak gainditzen dituen balio-aldaketa paradigmatiko bat agerian utz dezakete.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Argitaratze data: 2025eko uztailak 7
