Fabrikazio adimendunaren eta robotikaren garapen azkarrarekin, robot humanoideen esku trebea gero eta garrantzitsuagoa bihurtzen ari da kanpoko munduarekin elkarreragiteko tresna gisa. Esku trebea giza eskuaren egitura eta funtzio konplexuan inspiratuta dago, eta horrek robotei hainbat zeregin egiteko aukera ematen die, hala nola heldu, manipulatu eta baita sentsazioa ere. Industria-automatizazioaren eta adimen artifizialaren teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, esku trebeak pixkanaka eraldatzen ari dira zeregin errepikakor bakarreko egile batetik zeregin konplexu eta aldakorrak egiteko gai den gorputz adimendun batera. Eraldaketa-prozesu honetan, etxeko esku trebearen lehiakortasuna pixkanaka agertu da, batez ere gidatzeko gailuan, transmisio-gailuan, sentsore-gailuan, etab. Lokalizazio-prozesua azkarra da, kostu-abantaila agerikoa da.
Planetarioarollerstripulazioakhumanoide robot baten "gorputz-adarretako" pieza nagusia dira eta hainbat aplikaziotan erabil daitezke, besteak beste, besoetan, hanketan eta esku trebeetan, mugimendu linealaren kontrol zehatza emateko. Teslaren Optimus torsoak 14 juntura birakari, 14 juntura lineal eta 12 kopa-juntura huts erabiltzen ditu eskuan. Juntura linealek 14 alderantzizko planetario-arrabol torloju erabiltzen dituzte (2 ukondoan, 4 eskumuturrean eta 8 hankan), hiru tamainatan sailkatuta: 500N, 3.900N eta 8.000N, juntura desberdinen karga-beharretara egokitzeko.
Teslak bere Optimus robot humanoidean alderantzizko planeta-arrabolak erabiltzea errendimenduan dituzten abantailak izan daitezke, batez ere karga-ahalmenari eta zurruntasunari dagokionez. Hala ere, ezin da baztertu karga-ahalmen txikiagoa duten robot humanoideek kostu txikiagoko bola-torlojuak erabiltzea.
Baloiakaplikazio eta merkatu-eskaria ugari dituzten industria ezberdinetako langileak:
2024ko Pekingo Robotika Erakusketan, KGG-k 4 mm-ko diametroko planeta-arraboleko torlojuak eta 1,5 mm-ko diametroko bola-torlojuak erakutsi zituen; horrez gain, KGG-k esku trebeak ere erakutsi zituen planeta-arraboleko torlojuen irtenbide integratuekin.
4 mm-ko diametroko planeta-arrabol torlojuak
1. Energia berriko automobiletan aplikazioak: Automobilen elektrifikazioaren eta adimenaren garapenarekin, honen aplikazioapilotatorlojuakautomobilgintza arloan sakonduz joan da, hala nola, automobilgintzako gurpilen ertzeko kable-balazta sistema (EMB), atzeko gurpileko direkzio sistema (iRWS), kable bidezko direkzio sistema (SBW), esekidura sistema, etab., baita automobilgintzako osagaien erregulazio eta kontrol gailuak ere.
2. Makina-erremintaren industriaren aplikazioa: bola-torlojua makina-erremintaren oinarrizko osagai estandarretako bat da, makina-erremintak ardatz birakariak eta ardatz linealak ditu, ardatz linealak torlojuz eta osatuta daudegida-errailakpiezaren kokapen eta mugimendu zehatza lortzeko. Makina-erreminta tradizionalek batez ere torloju trapezoidalak / torloju irristagarriak erabiltzen dituzte, CNC makina-erremintak makina-erreminta tradizionaletan oinarritzen dira, kontrol sistema digitalak gehituz, piezaren zehaztasun-eskakizunak handiagoak dira eta bola-torloju gehiago erabiltzen dira gaur egun. Makina-erreminta fabrika globalen hornidura-katean, ardatzean, pendulu-buruan, mahai birakarian eta beste osagai funtzional batzuetan, pertsonalizazio edo bereizketa kontuan hartzeko, autoekoizpenak eta autoekoizpenak izaten dira, baina biribilketa-osagai funtzionalak funtsean azpikontratatzen dira guztiak, makina-erremintaren industriak biribilketa-osagai funtzionalak hobetzearekin batera, hazkunde sendo baten ziurtasunarekin.
1,5 mm-ko diametroko bola-torlojuak
3. humanoide roboten aplikazioak: humanoide roboten aktuadoreak bi programetako mekanismo hidrauliko eta motorizatuetan banatzen dira. Mekanismo hidraulikoak, errendimendua hobea den arren, kostua eta mantentze-kostuak handiagoak dira, eta gaur egun gutxiago erabiltzen da. Motorra da egungo aukera nagusia, planetarioen arrabol-torlojuak karga-ahalmen handia du, eta osagai nagusia da.aktuadore linealahumanoide robotarena, robotaren artikulazioen kontrol zehatza lortzeko erabiltzen dena. Atzerriko Teslak, Municheko Unibertsitateko Alemaniako LOLA robotak, Huahui Politekniko nazionalak eta Keplerrek teknologia bide hau erabili zuten.
Planeta-arrabolen torlojuei dagokienez, egungo barne-merkatua atzerriko fabrikatzaileek hartzen dute batez ere, Suitzako Rollvis, Suitzako GSA eta Suediako Ewellix atzerriko fabrikatzaile nagusien merkatu-kuotak % 26, % 26 eta % 14 izan baitziren.
Torloju planetarioen oinarrizko teknologian, bertako enpresen eta atzerriko enpresen artean aldea dago, baina zehaztasunari, gehienezko karga dinamikoari, gehienezko karga estatikoari eta beste errendimendu alderdiei dagokienez pixkanaka harrapatzen ari dira, eta etxeko torloju planetarioen fabrikatzaileen merkatu kuota konbinatua % 19koa da.
Argitaratze data: 2025eko otsailaren 28a
