Bola-torlojuaGidatu linealaPauso-motorraBola-torlojua + integratzen duen errendimendu handiko unitate-multzoa daPauso-motorraakoplamendurik gabeko diseinuari esker. Ibilbidea ardatzaren muturra moztuz eta muntatuz doi daitekemotorraBola-torlojuaren ardatz-muturrean zuzenean, egitura ideal bat lortzen da, non bola-torlojuaren ardatza motorraren biraketa-ardatz bihurtzen den. Bezeroen epe laburreko entrega-beharrak asetzeko, KGG-k stock estandarreko elementuak prestatzen ditukanpoko aktuadore linealak(Bola-torlojua/Torloju irristakorraunitatea aukerakoa) (GSSD seriea).
Ezaugarriak:
Datu-basearen konpentsazio-kontrola
Serboa ez dago mikro-urrats kontrol bakar batekin kontrolatuta. Motorrak kodetzaile bat eta kodetzailearen posizio-informazioan oinarritutako jatorrizko memoria bat ditu, bira bakoitzeko 400 pultsuko bereizmenarekin eta korronte-feedbackarekin. Horrez gain, motorraren barne-datuak fabrikan gorde dira memorian, eta helburu-posizioaren abiadura handiko eta zehaztasun handiko kokapena lortzen da datu-basearen doitasun-konpentsazio kontrol-metodoaren bidez motorra mugitzen denean.
Motorraren ezaugarrien datuen laginketa
Motorraren prozesamenduak eta muntaketaren zehaztasunak eragindako kogging momentua eta momentu-pultsazioa bibrazio txikiaren eta kokapen-zehaztasun handiko arrazoi garrantzitsuak dira. Serboak zehaztasunez neurtu eta jaso ditzake motorraren berezko datu horiek, mikrourrats-kontrolean kontrola eta kokapen-zehaztasuna eragiten dutenak, eta datu-basean gorde ditzake korronte-uhin optimo gisa.
Datuak memorian gordetzea
Laginketa-datuak motorraren barruko memorian gordetzen dira eta kontrolatzailera transferitzen dira kodetzaile-kablearen bidez korrontea pizten denean. Horri esker, kontrolatzailearen eta motorraren edozein konbinazio egin daiteke.
Zehaztasun handiko kokapena
Mikro-urrats bidezko kontrolean bezala, komandoaren bereizmena fintzeaz gain, gelditze-zehaztasun erreala 10.000 pultsuko kodetzaile baten baliokidea den mailara igo da. Horrez gain, pultsu-unitateetan kokapen berdina lortzea posible da, mikro-urrats bidezko kontrolarekin posible ez dena.
Bibrazio Gutxiko Funtzionamendua Lortua
Motorraren bibrazioa asko ezaba daiteke klik egitean konpentsazio-korronte optimoa abiadura handian aplikatuz. Pauso-motorrekin gertatzen den bezala, ez da servo-motorren antzeko bibrazio txikirik sortzen motorra gelditzen denean.
Finkatzeko denbora
12.800 urrats/bira arteko ± pultsu-marjinara finkatzeak 1 ms besterik ez du behar.
Errendimendu bikaina kadentzia handiko funtzionamendua behar duten aplikazioetan.
Momentu Erreserba Zabala
Ez dago deslerrokatzerik, eta etengabe funtziona dezake % 100eko kargarekin momentu-marjina kontuan hartu gabe.
Mailakako momentuaren kontrola
5 urratseko momentu-kontrola posible da posizio-kontrolarekin batera.
Edozein momentu-balio ezar daiteke Puntu-taularen funtzionamenduan zehar.
Sintonizazio automatikoaren gauzatzea
Denbora errealeko auto-doikuntza funtzioak automatikoki simulatzen ditu makinen inertzia eta zurruntasun aldaketak, ohiko auto-doikuntza metodoek leunki gidatu ezin dituztenak, uneoro erantzun eta egonkortasun optimoa mantenduz.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 25