Ingeniaritza eremuan oso ezaguna da, tolerantzia mekanikoek eragin handia dutela irudikagarria den gailu mota guztietarako zehaztasun eta zehaztasunean. Gertakari hori ere egia daStepper motorrak. Adibidez, eraikitako urrezko motor estandarrak pauso bakoitzeko ± 5 ehuneko 5 arteko tolerantzia maila du. Hauek dira metaketa ez-akatsak bide batez. Gutxieneko motor gehienak 1,8 gradu urrats bakoitzeko mugitzen dira, eta horrek 0,18 graduko errore-tartea sortzen du, nahiz eta bira bakoitzeko 200 pauso inguru hitz egiten (ikus 1. irudia).
2-faseko motorra - GSSD seriea
Zehaztasunak lortzeko miniatura
Metrikalizazio estandar bat, ez-metatua, ehuneko 5eko zehaztasuna, zehaztasuna handitzeko lehen eta logikoena motorra urratsez urrats da. Mikroen urratsa, neurri txikiko bereizmen handiagoa lortzen ez duen punta-puntako motorrak kontrolatzeko metodoa da.
Has gaitezen gure 1,8 graduko urrats angeluarekin. Urrats angelu honek esan nahi du motorra pauso bakoitza moteldu ahala, osotasunaren zati handiagoa bihurtzen dela. Abiadura motelagoan eta motelagoan, urrezko tamaina nahiko handiak motorra harrapatzea eragiten du. Abiadura motelean funtzionamendu leuntasunik gutxitu hori arintzeko modu bat motor-urrats bakoitzaren tamaina murriztea da. Hori da mikro urratsa alternatiba garrantzitsua bihurtzen den.
Mikroen urratsa pultsu zabalera modulatua (PWM) erabiliz lortzen da korrontea motordun bihurtzeko kontrolatzeko. Gertatzen dena da motorraren gidariak bi tentsioko olatuak entregatzen dituela motorren haizeetara, eta horietako bakoitza 90 gradukoa da bestearekin. Beraz, egungo haize batean handitzen den bitartean, korrontearen transferentzia pixkanaka sortzen da, eta horrek bultzada leunagoa eta momentua ekoizten du pauso osoa (edo urrezko erdiko ohiko urratsa) kontroletik lortuko duena (ikus 2. irudia).
Ardatz bakarrekoakStepper Motor Controller + Gidaria funtzionatzen du
Mikroen gaineko kontrolean oinarritutako zehaztasunak areagotzea erabakitzen denean, ingeniariek uste dute nola eragiten duten motorren ezaugarriek nola eragiten duten. Momentu onerako, abiadura txikiko higiduraren leuntasuna eta oihartzuna hobetu daitezke, mikroen urratsa erabiliz, kontrol eta motor diseinuan muga tipikoek ezaugarri orokor egokiak ez izatea eragozten duten bitartean. Urrats-motorraren funtzionamendua dela eta, mikroen urrats unitateek benetako sine olatu bat baino ezin dute gutxi gorabehera. Horrek esan nahi du momentu zurrunbilo, oihartzun eta zarata batzuk mantenduko direla sisteman, hau da, mikro urratsa egiten duen operazioan asko murriztu baita.
Zehaztasun mekanikoa
Zure urratsean zehaztasuna lortzeko beste doikuntza mekaniko bat inertzia karga txikiagoa erabiltzea da. Motorra gelditzen denean inertzia handi bati lotuta badago, kargak gehiegizko biraketa arina eragingo du. Hori askotan errore txikia delako, motor kontrolatzailea zuzentzeko erabil daiteke.
Azkenean, kontrolatzaileari buelta ematen diogu. Metodo honek ingeniaritza ahalegina egin dezake. Zehaztasunak hobetzeko, baliteke erabili nahi duzun motorra berariaz optimizatuta dagoen kontroladorea erabili nahi izatea. Oso metodo zehatza da txertatzeko. Zenbat eta kontrolatzailearen motorra korrontearen manipulazioa manipulatzeko gaitasuna hobe, orduan eta zehaztasun handiagoa lortuko duzu erabiltzen ari zaren motorra. Hau da, kontrolagailuak motorren motorrek zenbatekoak zenbatekoak jasotzen dituzten arautzen duelako.
Precision in Motion Systems aplikazioaren arabera baldintza ohikoa da. Zehaztasunak sortzeko nola funtzionatzen duen ulertzea ahalbidetzen du ingeniari batek eskuragarri dauden teknologiak aprobetxatzeko, motor bakoitzaren osagai mekanikoak sortzeko erabiltzen direnak barne.
Posta: 2012-09ko urriaren 19a
