Ingeniaritza arloan ondo jakina da tolerantzia mekanikoek eragin handia dutela zehaztasunean eta doitasunean imajina daitekeen edozein gailu motaren erabilera edozein dela ere. Gertakari hau egia da baita ere...urrats-motorrakAdibidez, urrats-motor estandar batek ±% 5eko errore-tolerantzia-maila du urrats bakoitzeko. Bide batez, errore hauek ez dira metatzaileak. Urratu-motor gehienak 1,8 gradu mugitzen dira urrats bakoitzeko, eta horrek 0,18 graduko errore-tarte potentziala dakar, nahiz eta biraketa bakoitzeko 200 urratsez ari garen (ikus 1. irudia).
2 Faseko Pauso Motorrak - GSSD Seriea
Zehaztasunerako Miniaturazko Pausoak
± % 5eko zehaztasun estandar eta ez-metatuarekin, zehaztasuna handitzeko lehenengo eta logikoena motorra mikropausoz pauso ematea da. Mikropausoa pausoz pausoko motorrak kontrolatzeko metodo bat da, bereizmen handiagoa ez ezik, mugimendu leunagoa lortzen duena abiadura txikietan, eta hori abantaila handia izan daiteke aplikazio batzuetan.
Has gaitezen gure 1,8 graduko urrats-angeluarekin. Urrats-angelu honek esan nahi du motorra moteldu ahala urrats bakoitza osotasunaren zati handiagoa bihurtzen dela. Abiadura gero eta motelagoetan, urrats-tamaina nahiko handiak motorrean kogging-a eragiten du. Abiadura moteletan funtzionamenduaren leuntasun txikiagoa arintzeko modu bat motorraren urrats bakoitzaren tamaina murriztea da. Hemen mikropausoak alternatiba garrantzitsu bihurtzen dira.
Mikropausoak pultsu-zabalera modulatuaren (PWM) bidez lortzen dira motorraren harilkatzeak korrontea kontrolatzeko. Gertatzen dena da motorraren gidariak bi tentsio-uhin sinusoidal bidaltzen dituela motorraren harilkatzeak, eta bakoitza bestearekiko 90 graduko desfasean dago. Beraz, korrontea harilketa batean handitzen den bitartean, beste harilketan gutxitzen da korrontearen transferentzia mailakatua sortzeko, eta horrek mugimendu leunagoa eta momentu-ekoizpen koherenteagoa lortzen du urrats osoko kontrol estandar batekin (edo baita erdi-urratseko kontrol arrunt batekin ere) lortuko litzatekeena baino (ikus 2. irudia).
ardatz bakarrekoPausoz pausoko motor kontrolatzailea + gidariak funtzionatzen du
Mikrourratsen kontrolaren bidez zehaztasuna handitzea erabakitzerakoan, ingeniariek kontuan hartu behar dute horrek motorraren gainerako ezaugarrietan duen eragina. Momentuaren entregaren leuntasuna, abiadura txikiko mugimendua eta erresonantzia mikrourratsak erabiliz hobetu daitezkeen arren, kontrolean eta motorraren diseinuan dauden muga tipikoek eragozten diete beren ezaugarri orokor idealak lortzea. Pauso-motor baten funtzionamendua dela eta, mikrourratsen unitateek benetako uhin sinusoidal bat baino ezin dute hurbildu. Horrek esan nahi du momentu-uhin, erresonantzia eta zarata batzuk geratuko direla sisteman, nahiz eta horietako bakoitza mikrourratsen eragiketa batean asko murriztu.
Zehaztasun mekanikoa
Beste doikuntza mekaniko bat zure pauso-motorrean zehaztasuna lortzeko inertzia-karga txikiagoa erabiltzea da. Motorra inertzia handi bati lotuta badago gelditzen saiatzean, kargak gehiegizko biraketa txiki bat eragingo du. Hau askotan akats txiki bat denez, motor-kontrolagailua erabil daiteke zuzentzeko.
Azkenik, kontrolatzailera itzuliko gara. Metodo honek ingeniaritza ahalegin batzuk eska ditzake. Zehaztasuna hobetzeko, aukeratu duzun motorrarentzat bereziki optimizatutako kontrolatzaile bat erabili nahi izatea komeni da. Metodo oso zehatza da hau txertatzeko. Zenbat eta hobeto kontrolatzaileak motorraren korrontea zehatz-mehatz manipulatzeko duen gaitasuna, orduan eta zehaztasun handiagoa lor dezakezu erabiltzen ari zaren pauso-motorrarekin. Hau da, kontrolatzaileak zehazki erregulatzen duelako motorraren harilkatzeak pauso-mugimendua hasteko jasotzen duten korronte kopurua.
Mugimendu-sistemetan zehaztasuna ohiko eskakizuna da aplikazioaren arabera. Pauso-sistemak zehaztasuna sortzeko nola funtzionatzen duen ulertzeak ingeniari bati eskuragarri dauden teknologiak aprobetxatzeko aukera ematen dio, motor bakoitzaren osagai mekanikoak sortzeko erabiltzen direnak barne.
Argitaratze data: 2023ko urriaren 19a
