Ingeniaritza arloan ezaguna da tolerantzia mekanikoek eragin handia dutela zehaztasunean eta zehaztasunean imajina daitezkeen gailu mota guztien erabilera edozein dela ere. Gertaera hau ere egia daurratseko motorrak. Esate baterako, eraikitako pauso-motor estandar batek urrats bakoitzeko ehuneko ±5 inguruko tolerantzia-maila du. Akats ez-metagarriak dira, bide batez. Urratseko motor gehienek 1,8 gradu mugitzen dituzte urrats bakoitzeko, eta horrek 0,18 graduko errore potentziala eragiten du, biraketa bakoitzeko 200 urratsez ari garen arren (ikus 1. irudia).
2 faseko urratseko motorrak - GSSD seriea
Miniaturazko urratsak zehaztasuna lortzeko
± ehuneko 5eko zehaztasun estandarra, ez-metagarria, zehaztasuna areagotzeko lehen eta logikoena motorra mikro pausoa ematea da. Mikro urratsak urratseko motorrak kontrolatzeko metodo bat da, bereizmen handiagoa ez ezik, mugimendu leunagoa lortzen duena abiadura baxuetan, eta horrek onura handia izan dezake aplikazio batzuetan.
Has gaitezen gure 1,8 graduko angeluarekin. Urrats-angelu honek esan nahi du motorra moteldu ahala pauso bakoitza osotasunaren zati handiagoa bihurtzen dela. Gero eta abiadura motelagoak direnean, urrats handi samarrak motorra engranajea eragiten du. Abiadura motelean funtzionamendu leuntasun txiki hori arintzeko modu bat motorraren urrats bakoitzaren tamaina murriztea da. Hemen mikro urratsak alternatiba garrantzitsu bihurtzen dira.
Mikro urratsak pultsu-zabalera modulatua (PWM) erabiliz lortzen da motorraren harilkatuen korrontea kontrolatzeko. Gertatzen dena da motorraren kontrolatzaileak bi tentsio-uhin sinu-uhinak bidaltzen dizkiela motorraren harilketei, eta horietako bakoitza bestearekiko 90 gradu desfasatua dago. Beraz, korrontea harilkatu batean handitzen den bitartean, beste haize batean murrizten da korrontearen transferentzia pixkanaka sortzeko, eta horrek mugimendu leunagoa eta momentu koherenteagoa lortzen du urrats oso estandar batetik (edo erdi urrats arruntetik) kontroletik lortuko duena baino. (ikus 2. irudia).
ardatz bakarrekoaurratseko motor kontrolatzailea + gidaria funtzionatzen du
Mikro urratsen kontrolean oinarritutako zehaztasuna handitzea erabakitzerakoan, ingeniariek kontuan hartu behar dute horrek nola eragiten dien motorren gainerako ezaugarriei. Momentuaren entregaren leuntasuna, abiadura baxuko mugimendua eta erresonantzia mikro urratsak erabiliz hobetu daitezkeen arren, kontroleko eta motorraren diseinuko muga tipikoek beren ezaugarri orokor idealetara iristea eragozten dute. Stepper motor baten funtzionamendua dela eta, mikro urratseko unitateek benetako uhin sinusoitsua baino ez dute gutxi gorabehera. Horrek esan nahi du momentuaren uhindura, erresonantzia eta zarata sisteman geratuko direla, nahiz eta horietako bakoitza asko murrizten den mikro urratseko eragiketa batean.
Zehaztasun Mekanikoa
Zure urratseko motorrean zehaztasuna lortzeko beste doikuntza mekaniko bat inertzia karga txikiagoa erabiltzea da. Motorra gelditzen saiatzen denean inertzia handi bati lotuta badago, kargak biraketa apur bat eragingo du. Askotan errore txiki bat denez, motor-kontrolagailua erabil daiteke hura zuzentzeko.
Azkenik, kontrolagailura itzuliko gara. Metodo honek ingeniaritza-ahalegin bat behar du. Zehaztasuna hobetzeko, erabili nahi duzun motorra berariaz optimizatuta dagoen kontrolagailu bat erabili nahi duzu. Hau txertatzeko metodo oso zehatza da. Zenbat eta hobeto kontrolagailuak motorraren korrontea zehaztasunez manipulatzeko duen gaitasuna, orduan eta zehaztasun handiagoa lor dezakezu erabiltzen ari zaren urrats-motorretik. Hau da, kontrolagailuak motorraren harilkatuek zenbat korronte jasotzen duten erregulatzen duelako urrats mugimendua hasteko.
Mugimendu-sistemetan zehaztasuna ohiko eskakizuna da aplikazioaren arabera. Stepper-sistemak zehaztasuna sortzeko elkarrekin nola funtzionatzen duen ulertzeak aukera ematen dio ingeniari bati erabilgarri dauden teknologiak aprobetxatzeko, motor bakoitzaren osagai mekanikoak sortzeko erabiltzen direnak barne.
Argitalpenaren ordua: 2023-10-19
