Lanaren printzipioaPlanetaren arrabola torlojuahau da: bat datorren motorrak torlojua biratu eta zabaltzeko arrabolen bidez gidatzen du, motorraren biraketa mugimendua intxaur mugimendu linealean bihurtzen da. Planetaren arrabolaren torlojuak espiral mugimendua eta planetaren higidura uztartzen ditu, oso egokia da errendimendu eskakizun handiagoak dituzten egoera integraletarako.
Planetaren arrabola torlojua irudian agertzen da. Bere osagai nagusiak hauek dira:
Torlojo, hariaren profila triangelu egokia da (hariak 3 buru eta gainetik dituzten hariak)
Fruitu lehor, bere barneko hariaren profila torlojuaren berdina da.
AhalleHasi bakarreko haria, arrabol bakoitzaren amaierak pibot zilindrikoa du eta baflearen zulo biribilean instalatutako engranaje-pibot bat du. Engranaje hortzak sarearen barneko eraztunarekin, arrabolari aurrera egin ahal izateko.
ReTaining eraztuna,Baffle blokeatzea.
Gako lauagidatutako objektuak lotzeko erabiltzen da. Egitura sinplea du, desmuntatzeko eta muntatzeko erraza da eta estaldura propietate onak ditu. Abiadura handiko, karga aldakorreko eta inpaktu egoeretarako egokia da.
Alderantzizko planetaren arrabolaren torlojua, alderantzizko arrabola torlojua eta alderantzizko planeta-torlojua ere ezagutzen da, transmisio gailu lineala aipatzen da, arrabolaren antolamendua edo mugimendu norabidea ohiko planetaren ohiko torlojuaren aurkakoa dela.
Alderantzizko planetako arrabolaren torlojuak tamaina txikia eta karga handia ditu. Motor framelerik gabe, robot humanoideko besoetarako, hanketan, hip junturetarako eta abar erabil daiteke.
Planetaren arrabolen torloju estandarrak abiadura handiaren abantailak ditu, karga-edukiera sendoa eta zehaztasun handia. Trazu eraginkorra metro bat baino gehiago lor daiteke, oso aproposak izan daitezke karga ingurune oso astunetarako.
Robot humanoidea torlojuaren bertsio berria. Torloju trapezuzkoa etatorlojuMakina mekanikoko erreminta-eremuan aplikazio heldua izan da, planeta arrabolaren torlojua hegazkinean eta goi mailako beste aplikazioetan bakarrik dago. Tesla Humanoid Machine 14 gako lineala 8-10 roller torlojua erabiliko du.
Posta: 2012ko 06-06-06
