Lan-printzipioaarrabol planetarioko torlojuahau da: bat datorren motorrak torlojua biratzeko bultzatzen du, eta sareko arrabolen bidez, motorraren biraketa-higidura azkoinaren mugimendu alternatibo linealean bihurtzen da. Arrabol planetarioko torlojuak mugimendu espiral eta mugimendu planetarioa konbinatzen ditu, eta hori oso egokia da errendimendu eskakizun handiagoa duten egoera integraletarako.
Arrabolaren torloju planetarioa irudian ageri da. Bere osagai nagusiak hauek dira:
Torlojua, bere hari-profila triangelu zuzena da (3 buruko hariak eta gorakoak)
Intxaurra, bere barruko hariaren profila torlojuaren berdina da.
Arrabola, hasiera bakarreko haria, arrabol bakoitzaren amaierak pibote zilindriko bat eta engranaje pibota bat ditu bafflearen zulo biribilean instalatuta arrabolak norabide erradialean uniformeki banatuta daudela ziurtatzeko. Engranaje-hortzak barneko eraztun-engranajearekin bat egiten dute, arrabola aurrera leunki ibiltzeko aukera emanez.
Reraztuna,baflea blokeatzea.
Tekla lauabultzatutako objektuak konektatzeko erabiltzen da. Egitura sinplea du, desmuntatzen eta muntatzen erraza da eta estaldura propietate onak ditu. Abiadura handiko, karga aldakorra eta inpaktu egoeretarako egokia da.
Alderantzizko arrabolen torloju planetarioa, alderantzizko arrabolaren torlojua eta alderantzizko arrabolaren torlojua bezala ere ezagutzen dena, arrabolaren antolamendua edo mugimenduaren noranzkoa ohiko arrabolaren torlojuaren aurkakoa den transmisio lineal gailu bati esaten zaio.
Alderantzizko arrabolaren torlojuak tamaina txikia eta karga handia du. Markorik gabeko motor batekin, robot humanoideen besoetarako, hanketarako, aldakako artikulazioetarako eta abarretarako erabil daiteke.
Arrabolen torloju planetario estandarrak abiadura handiko, karga-gaitasun handia eta doitasun handiko abantailak dituzte. Ibilbide eraginkorra metro bat baino gehiago irits daiteke, oso egokiak diren karga oso astuneko inguruneetarako.
Robot humanoide torlojua askatzeko puntu berrirako. Torloju trapezoidala etabola-torlojuaMakina-erreminta mekanikoen arloan aplikazio heldua izan da, planetako arrabolaren torlojua gaur egun hegazkinean eta goi-mailako beste aplikazioetan bakarrik dago. Tesla humanoide makina 14 gako linealak 8-10 arrabolen torlojua erabiliko du.
Argitalpenaren ordua: 2024-12-06
