Funtzionamendu printzipioaplanetarioen arrabol-torlojuahau da: motor egokitzaileak torlojua birarazten du, eta engranaje-arrabolen bidez, motorraren biraketa-higidura azkoinaren mugimendu lineal alternatibo bihurtzen da. Planeta-arrabolen torlojuak mugimendu espirala eta mugimendu planetarioa konbinatzen ditu, eta hori oso egokia da errendimendu-eskakizun handiagoak dituzten egoera integraletarako.
Planetario-arrabolaren torlojua irudian ageri da. Bere osagai nagusiak hauek dira:
Torlojua, bere hari-profila triangelu angeluzuzena da (3 buru edo gehiago dituzten hariak)
Intxaurra, bere barne-harizko profila torlojuaren berdina da.
Arrabola, hasiera bakarreko haria, arrabol bakoitzaren muturrak ardatz zilindriko bat eta deflektorearen zulo biribil batean instalatutako engranaje-ardatz bat ditu, arrabolak norabide erradialean uniformeki banatuta daudela ziurtatzeko. Engranaje-hortzak barneko eraztun-engranajearekin bat egiten dute, arrabola aurrera leunki mugi dadin.
Reusteko eraztuna,deflektorearen blokeoa.
Giltza lauaobjektu gidatuak konektatzeko erabiltzen da. Egitura sinplea du, erraz desmuntatzen eta muntatzen da, eta estaldura-ezaugarri onak ditu. Abiadura handiko, karga aldakorreko eta inpaktu-egoeretarako egokia da.
Alderantzizko planeta-arrabolaren torlojua, alderantzizko arrabolaren torlojua eta alderantzizko planeta-arrabolaren torlojua bezala ere ezagutzen dena, transmisio linealaren gailu bati egiten dio erreferentzia, non arrabolaren antolamendua edo mugimenduaren norabidea ohiko planeta-arrabolaren torloju baten kontrakoa den.
Alderantzizko planeta-arrabolaren torlojuak tamaina txikia eta karga handia du. Motor markorik gabekoa duenez, humanoide roboten besoetan, hanketan, aldakako artikulazioetan eta abar erabil daiteke.
Planeta-arraboleko torloju estandarrek abiadura handiko, karga-ahalmen handiko eta zehaztasun handiko abantailak dituzte. Ibilbide eraginkorra metro bat baino gehiagokoa izan daiteke, eta horrek oso egokiak bihurtzen ditu karga oso astunetarako.
Torlojuaren askapen puntu berrirako robot humanoide bat. Torloju trapezoidala etabola-torlojuaMakina-erreminta mekanikoen arloan aplikazio heldua izan da, planetarioen arrabol-torlojua gaur egun hegazkingintzan eta beste goi-mailako aplikazio batzuetan bakarrik dago. Tesla humanoide makinaren 14 giltza linealak 8-10 arrabol-torlojua erabiliko du.
Argitaratze data: 2024ko abenduak 6
