-
Humanoide Roboten Artikulazioen Lehiakortasun Azterketa
1. Artikulazioen egitura eta banaketa (1) Giza artikulazioen banaketa Tesla ohiaren robotak 28 askatasun gradu lortu zituenetik, hau da, giza gorputzaren funtzioaren 1/10aren baliokidea gutxi gorabehera. ...Irakurri gehiago -
Robotikaren bihotza: irristatze-mekanismo isometriko eta aldakorrekoen xarma
Pauso aldakorreko irristailua posizio doikuntza zehatza lortzeko gai den ekipamendu mekaniko mota bat da, eta oso erabilia da mekanizazio zehatzean, ekoizpen-lerro automatizatuan eta beste arlo batzuetan. Azken urteotan, manufaktura-industriaren etengabeko hobekuntzarekin...Irakurri gehiago -
Giza robot trebearen eskua —— Karga-eraginkortasun handiko egitura garatuz, errodadura-torlojuen kopurua bikoiztu daiteke
Fabrikazio adimendunaren eta robotikaren garapen azkarrarekin, robot humanoideen esku trebea gero eta garrantzitsuagoa bihurtzen ari da kanpoko munduarekin elkarreragiteko tresna gisa. Esku trebea giza gorputzaren egitura eta funtzio konplexuan inspiratuta dago...Irakurri gehiago -
KGG-ren berrikuntza gaitasunak lehiakortasun abantaila nagusiak sortzen ditu
2024ko abenduaren 21ean, Pekingo Udal Ekonomia eta Informazio Teknologiako Bulegoko, Gobernu Gaietarako Estatu-Lurren Elkarrekin Eraikitako Humanoide Robotika Inteligentearen Berrikuntza Zentroko, Pekingo Shougang Fundazio Mugatua eta Pekingo Robotika I...Irakurri gehiago -
Torloju bidezko urrats-motorren aurkezpena
Torloju-pauso-motorraren printzipioa: torloju bat eta azkoin bat erabiltzen dira lotzeko, eta azkoin finko bat hartzen da torlojua eta azkoina elkarrekiko biratzea eragozteko, horrela torlojua ardatzean mugi dadin. Oro har, bi modu daude eraldaketa hau gauzatzeko...Irakurri gehiago -
Miniaturazko Planeta Errodadura Torloju - Gizaki Robot Aktuadoreetan Fokua
Planeta-arrabolaren torlojuaren funtzionamendu-printzipioa hau da: motor egokitzaileak torlojua birarazten du, eta sare-arrabolen bidez, motorraren biraketa-higidura azkoinaren mugimendu lineal alternatibo bihurtzen da...Irakurri gehiago -
Zer da alderantzizko arrabol-torloju bat eta nola funtzionatzen du?
Errodadura-torlojuak, oro har, planeta-diseinu estandartzat hartzen dira, baina hainbat aldaera daude, besteak beste, diferentzialak, birzirkulaziokoak eta alderantzizko bertsioak. Diseinu bakoitzak abantaila bereziak eskaintzen ditu errendimendu-gaitasunei dagokienez (karga-ahalmena, momentua eta posizioa...).Irakurri gehiago -
Bola-torlojuen mekanizazio-teknika arrunten azterketa
Bola-torlojuen prozesamenduaren egungo egoerari dagokionez, ohiko bola-torlojuen prozesamendu-teknologiako metodoak bi kategoriatan bana daitezke: txirbil-prozesamendua (ebaketa eta moldaketa) eta txirbil gabeko prozesamendua (plastiko-prozesamendua). Lehenengoak batez ere...Irakurri gehiago