Aktuadore elektromekanikoak hainbat motatakoak dira, eta ohiko mekanismoak hauek dira:berunezko torlojuak, bola-torlojuak eta arrabol-torlojuak. Diseinatzaile edo erabiltzaile batek hidraulikatik edo pneumatikatik mugimendu elektromekanikora igaro nahi duenean, arrabol-torlojuzko aktuadoreak izan ohi dira aukerarik onena. Sistema hidraulikoekin (indar handia) eta pneumatikoekin (abiadura handia) antzeko errendimendu-ezaugarriak eskaintzen dituzte, sistema ez hain konplexu batean.
A errodadura-torlojuabirzirkulazio-bolak haridun arrabolekin ordezkatzen ditu. Azkoinak torlojuaren hariarekin bat datorren barne-hari bat du. Arrabolak moduan antolatuta daude konfigurazio planetarioa dute eta biak beren ardatzen inguruan biratzen dira eta azkoinaren inguruan orbitatzen dute. Arrabolen muturrak hortzak dituzte azkoinaren mutur bakoitzean dauden engranaje-eraztunekin engranatzeko, arrabolak lerrokatuta daudela ziurtatuz, torlojuaren eta azkoinaren ardatzarekiko paraleloan.
Errodadura-torlojua birzirkulazio-bolak errodadura haridunekin ordezkatzen dituen torloju-transmisio mota bat da. Errodadura-muturrak hortzak dituzte azkoinaren muturretan dauden engranaje-eraztunekin engranatzeko. Errodadurak beren ardatzen inguruan biratzen dira eta azkoinaren inguruan orbitatzen dute, konfigurazio planetario batean. (Horregatik, errodadura-torlojuei errodadura planetarioko torloju ere deitzen zaie.)
Errodadura-torloju baten geometriak kontaktu-puntu askoz gehiago eskaintzen ditu, torloju batekin posible direnak baino.bola-torlojuaHorrek esan nahi du arrabol-torlojuek normalean karga-ahalmen dinamiko eta zurruntasun handiagoa dutela antzeko tamainako bola-torlojuekin alderatuta. Eta hari finek (pausoa) abantaila mekaniko handiagoa ematen dute, hau da, sarrera-momentu txikiagoa behar da karga jakin baterako.
Errodadura-torlojuen (behean) bola-torlojuen (goian) aldean diseinu-abantaila nagusia espazio berean kontaktu-puntu gehiago edukitzeko gaitasuna da.
Karga-eramateko arrabolek ez dutenez elkar ukitzen, arrabol-torlojuek bola-torlojuak baino abiadura handiagoetan higi daitezke normalean, azken hauek bolek elkarren artean eta birzirkulazio-muturreko tapoiekin talka egitean sortutako indarrei eta beroari aurre egin behar baitiete.
Alderantzizko errodadura-torlojuak
Alderantzizko diseinuak arrabol-torloju estandar baten printzipio beraren arabera funtzionatzen du, baina azkoina funtsean alderantziz biratuta dago. Hortik dator "alderantzizko arrabol-torlojua" terminoa. Horrek esan nahi du arrabolak torlojuaren inguruan biratzen direla (azkoinaren ordez), eta torlojua arrabolak orbitatzen diren eremuan bakarrik sartzen dela. Beraz, azkoina luzera zehazten duen mekanismo bihurtzen da, beraz, normalean arrabol-torloju estandar baten azkoina baino askoz luzeagoa da. Torlojua edo azkoina erabil daitezke bultzagailurako, baina aktuadoreen aplikazio gehienek torlojua erabiltzen dute helburu horretarako.
Alderantzizko arraboldun torloju baten fabrikazioak erronka bat dakar: azkoinarentzako barne-hari oso zehatzak sortzea luzera nahiko luze batean, eta horrek esan nahi du mekanizazio-metodoen konbinazioa erabiltzen dela. Emaitza da hariak leunagoak direla, eta, beraz, alderantzizko arraboldun torlojuen karga-balioak arraboldun torloju estandarrenak baino txikiagoak dira. Baina alderantzizko torlojuak askoz trinkoagoak izatearen abantaila dute.
Argitaratze data: 2023ko urriaren 27a
