Kontrol digitalaren teknologiaren garapenarekin, mugimenduaren kontrol sistema gehienak erabiltzen diraurratseko motorrakedo serbo-motorrak exekuzio-motor gisa. Kontrol-moduan biak antzekoak diren arren (pultsu-katea eta norabide-seinalea), baina errendimenduaren eta aplikazioen erabileran alde handia dago.
Urrats-motorra eta Servomotorra
Tmodu desberdinak kontrolatzen ditu
Urrats-motorra (pultsu baten angelua, begizta irekiko kontrola): pultsu elektrikoaren seinalea begizta irekiko kontrolaren desplazamendu angeluarra edo lerroaren desplazamendua bihurtzen da, gainkargarik ez dagoenean, motorren abiadura, posizioa. geldialdia pultsu seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da soilik, karga aldaketaren eraginik gabe.
Stepper motorrak fase kopuruaren arabera sailkatzen dira batez ere, eta bi faseko eta bost faseko urratseko motorrak asko erabiltzen dira merkatuan. Bi faseko urratseko motorra 400 zati berdinetan banatu daiteke bira bakoitzeko, eta bost fasea 1000 zati berdinetan banatu daiteke, beraz, bost faseko urratseko motorren ezaugarriak hobeak dira, azelerazio eta dezelerazio denbora laburragoak eta txikiagoak. inertzia dinamikoa. Bi faseko motor pauso hibridoaren pauso angelua 3,6°, 1,8° da, eta bost faseko motor pauso hibridoaren pauso angelua, oro har, 0,72°, 0,36°.
Servomotorra (pultsu anitzeko angelua, begizta itxiko kontrola): serbo motorrak pultsu kopuruaren kontrolaren bidez ere egiten du, serbo motorren biraketa angelua, dagokion pultsu kopurua bidaliko du, gidariak feedbacka ere jasoko du. seinalea atzera, eta serbo-motorrak pultsuen konparazioa osatzeko, sistemak serbomotorra bidalitako pultsu kopurua jakin dezan eta, aldi berean, zenbat pultsu itzuli diren, biraketa kontrolatu ahal izango du. motorra oso zehaztasunez. Serbomotorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunak (lerro kopurua) zehazten du, hau da, serbomotorrak berak pultsuak bidaltzeko funtzioa du, eta dagokion pultsu kopurua bidaltzen du angelu bakoitzeko. biraketa, beraz, serbo unitateak eta serbomotorreko kodegailuaren pultsuek oihartzuna osatzen dute, beraz, begizta itxiko kontrol bat da, eta urratseko motorra begizta irekiko kontrol bat da.
Low-maiztasunaren ezaugarriak desberdinak dira
Urrats-motorra: maiztasun baxuko bibrazioa abiadura baxuetan gertatzen da. Urrats-motorrak abiadura baxuan funtzionatzen duenean, orokorrean moteltze-teknologia erabili behar da maiztasun baxuko bibrazio-fenomenoa gainditzeko, hala nola motorrean motelgailu bat gehitzea edo zatiketa-teknologia erabiliz gidatzea.
Servomotorra: funtzionamendu oso leuna, abiadura baxuetan ere ez da bibrazio-fenomenorik agertuko.
Tdesberdinen momentu-maiztasun ezaugarriak
Urrats-motorra: irteerako momentua gutxitzen da abiadura handitzean, eta nabarmen murrizten da abiadura handiagoetan, beraz, bere lan-abiadura maximoa 300-600r/min izaten da.
Servomotorra: momentu konstantearen irteera, hau da, bere abiadura nominalean (oro har 2000 edo 3000 r/min), irteerako momentu nominala, potentzia konstantearen gainetik dagoen abiadura nominalean.
Dgainkarga-gaitasun desberdina
Urrats-motorra: oro har, ez dute gainkarga-gaitasunik. Urrats-motorra ez dagoelako gainkarga-gaitasun hori, inertzia-momentu honen hautaketa gainditzeko, askotan beharrezkoa da motorraren pare handiagoa hautatzea, eta makinak ez du hainbeste momentu behar funtzionamendu arruntean, egongo da. Torque fenomenoa alferrik galtzea izan.
Servomotorrak: gainkarga-gaitasun handia dute. Abiadura gainkarga eta momentua gainkarga gaitasuna ditu. Bere momentu maximoa momentu nominala baino hiru aldiz handiagoa da, abiarazte-unean inertzien kargaren inertzi momentua gainditzeko erabil daitekeena.
Dfuntzionamendu-errendimendu desberdinak
Urrats-motorra: urratseko motorraren kontrola begizta irekiko kontrolerako, abiarazte-maiztasuna altuegia da edo karga handiegia pausoak galtzeko joera du edo abiadura handiegia gelditzearen fenomenoa blokeatzea gainditze-fenomenoa izateko joera du, beraz, bermatzeko. bere kontrolaren zehaztasuna, igoera eta jaitsiera abiaduraren arazoari aurre egin behar zaio.
Servomotorra: begizta itxiko kontrolerako AC servo drive sistema, gidaria zuzenean egon daiteke motorraren kodetzailearen feedback-seinalearen laginketan, posizio-begizta eta abiadura-begiztaren barne-konposizioa, oro har, ez da pausoen urratsen galeran edo pauso-motorrean agertzen. overshooting fenomenoa, kontrol-errendimendua fidagarriagoa da.
Spixa erantzunaren errendimendua ezberdina da
Urrats-motorra: geldialditik lan-abiadurara bizkortzeak (oro har, minutuko ehunka bira) 200 ~ 400 ms behar ditu.
Servomotorra: AC servo-sistemaren azelerazio-errendimendua hobea da, geldialditik 3000 r/min-ko abiadura nominalera bizkortu, milisegundo gutxi batzuk bakarrik, abiarazte-gelditze azkarraren eta posizio-zehaztasun eskakizunetarako erabil daiteke goi-kontrolaren eskakizunetarako. eremua.
Lotutako gomendioak: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Argitalpenaren ordua: 2024-04-28
