Pausoz pauso motorra eta servo motorra arteko aldea

Tmodu desberdinak kontrolatzen ditu

Pauso-motorra (pultsu baten angelua, begizta irekiko kontrola): pultsu-seinale elektrikoa begizta irekiko kontroleko desplazamendu angeluar edo lerro-desplazamendu bihurtzen da, gainkargarik ez dagoenean, motorraren abiadura, geldialdiaren posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da soilik, karga-aldaketaren eraginik gabe.

Pauso-motorrak batez ere fase kopuruaren arabera sailkatzen dira, eta bi faseko eta bost faseko pauso-motorrak asko erabiltzen dira merkatuan. Bi faseko pauso-motorra 400 zati berdinetan bana daiteke bira bakoitzeko, eta bost fasekoa 1000 zati berdinetan bana daiteke, beraz, bost faseko pauso-motorren ezaugarriak hobeak dira, azelerazio eta dezelerazio denbora laburragoa eta inertzia dinamiko txikiagoa. Bi faseko pauso-motor hibridoaren pauso-angelua, oro har, 3,6° eta 1,8° da, eta bost faseko pauso-motor hibridoarena, oro har, 0,72° eta 0,36°.

Servo motorra (pultsu anitzeko angelua, begizta itxiko kontrola): servo motorra pultsu kopuruaren eta servo motorraren biraketa angeluaren kontrolaren bidez ere egiten da, dagokion pultsu kopurua bidaliko duena, eta gidariak feedback seinalea ere jasoko duena, eta servo motorrak pultsuen konparaketa bat egingo du, sistemak servo motorrera bidalitako pultsu kopurua jakin dezan, eta, aldi berean, zenbat pultsu jaso dituen, motorraren biraketa oso zehatz kontrolatu ahal izateko. Servo motorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunak (lerro kopurua) zehazten du, hau da, servo motorrak berak pultsuak bidaltzeko funtzioa du, eta dagokion pultsu kopurua bidaltzen du biraketa angelu bakoitzerako, servo unitateak eta servo motorraren kodetzailearen pultsuak oihartzun bat osatuz, beraz, begizta itxiko kontrola da, eta pauso motorra begizta irekiko kontrola da.

Lmaiztasun baxuko ezaugarriak desberdinak dira

Pauso-motorra: maiztasun baxuko bibrazioa erraz gerta daiteke abiadura txikietan. Pauso-motorra abiadura txikian funtzionatzen duenean, oro har, moteltze-teknologia erabili beharko litzateke maiztasun baxuko bibrazio-fenomenoa gainditzeko, hala nola, motelgailu bat gehituz motorrean edo azpisailkatze-teknologia erabiliz gidatuz.

Servo motorra: funtzionamendu oso leuna, abiadura txikietan ere ez da bibrazio fenomenorik agertuko.

Tdesberdinen momentu-maiztasun ezaugarriak

Pauso-motorra: irteerako momentua abiadura handitzen den heinean gutxitzen da, eta abiadura handiagoetan nabarmen gutxitzen da, beraz, bere lan-abiadura maximoa, oro har, 300-600 bira/minutukoa da.

Serbo motorra: momentu konstanteko irteera, hau da, bere abiadura nominalean (orokorrean 2000 edo 3000 bira/min), irteerako momentu nominala, potentzia konstantearen irteeraren gainetik dagoen abiadura nominalean.

Dgainkarga-ahalmen desberdina

Pausoz pausoko motorra: normalean ez dute gainkarga-ahalmenik. Pausoz pausoko motorrak ez duenez gainkarga-ahalmenik, inertzia-momentu hori gainditzeko, askotan motorraren momentu handiagoa aukeratu behar da, eta makinak ez badu hainbeste momentu behar funtzionamendu normalean, momentu-fenomenoaren xahuketa gertatuko da.

Serbo motorrak: gainkarga ahalmen handia dute. Abiadura-gainkarga eta momentu-gainkarga gaitasuna dute. Bere momentu maximoa momentu nominalaren hirukoitza da, eta hori erabil daiteke inertzia-kargen inertzia-momentua gainditzeko abiarazte-momentuan.

Dfuntzionamendu-errendimendu desberdina

Pauso-motorra: pauso-motorren kontrola begizta irekiko kontrolerako erabiltzen da; abiarazte-maiztasuna altuegia bada edo karga handiegia bada, pausoak galtzeko edo blokeatzeko joera du; gelditzeko abiadura altuegia bada, gehiegizko jaurtiketa izateko joera du; beraz, kontrol horren zehaztasuna bermatzeko, abiaduraren igoera eta jaitsieraren arazoa konpondu behar da.

Servo motorra: AC servo unitate sistema begizta itxiko kontrolerako, gidaria zuzenean motorraren kodetzailearen feedback seinalearen laginketan egon daiteke, posizio begiztaren eta abiadura begiztaren barne osaeran, oro har, ez da urrats-motorrean urratsen galera edo gehiegizko efekturik agertzen, kontrol-errendimendua fidagarriagoa da.

Sgernu-erantzunaren errendimendua desberdina da

Pausoz pauso motorra: geldirik dagoenetik lan-abiadurara (orokorrean minutuko ehunka bira) azeleratzeko, 200 ~ 400 ms behar dira.

Servo motorra: AC servo sistemaren azelerazio-errendimendua hobea da, geldirik dagoenetik 3000 bira/min-ko abiadura nominalera azeleratzen da milisegundo gutxi batzuk besterik ez, eta abiarazte-gelditze azkarraren eta eremu handiko kontrolerako kokapen-zehaztasunaren eskakizunetarako erabil daiteke.

Gomendio erlazionatuak: https://www.kggfa.com/stepper-motor/