Kontrol digitalaren teknologia garatuz, mugimendu kontrol sistema gehienak erabiltzen diraStepper motorrakedo servo motorrak exekuzio motore gisa. Kontrol moduan biak antzekoak izan arren (pultsu katea eta norabide seinalea), baina errendimenduaren eta aplikazioen erabileran diferentzia handia dago.
Motorra eta servo motorra
TModu desberdinen kontrola du
Motorra (pultsu irekia, begizta irekiko kontrolaren angelua), begizta irekiko kontrolaren desplazamendu angeluar bihurtzen da, gainkargarik gabekoen kasuan, motorraren abiadura, geldialdiaren posizioa pultsuaren seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da, karga aldaketaren eraginik gabe.
Stepper motorrak fase kopuruaren arabera sailkatzen dira batez ere, eta bi fase eta bost faseko puntako motorrak oso erabiliak dira merkatuan. Bi faseko urratsa iraultza bakoitzeko 400 zati berdinetan banatu daiteke, eta bost fasea 1000 zati berdinetan banatu daiteke, beraz, bost faseko motorraren ezaugarriak hobeak dira, azelerazio eta deszelerazio denbora hobeak, eta inertzia dinamiko txikiagoa dira. Bi faseko urrats hibridoaren motorraren pausoaren angelua orokorrean 3,6 °, 1,8 ° da, eta bost faseko urrats hibridoaren motorraren urratsa 0,72 ° da, 0,36 °.
Servo Motor (pultsu angelu angelu bat, begizta itxiko kontrolaren angelua ere), pultsazioen kopuruaren kontrola ere bidaliko da, eta gidariak ere pultsazioen seinalea jasoko du eta, gainera, pultsuen konparazioa osatuko du, sistemak servo motorrari bidalitako pultsuen kopurua jakin dezan, eta aldi berean zenbat pultsura bidali ahal izango dira motorraren biraketa oso zehaztasunez kontrolatzeko gai izan. Servo motorraren zehaztasunak kodetzailearen zehaztasunak zehazten du, hau da, servo-k pultsuak bidaltzeko funtzioa du eta, beraz, Rotazio angelu guztietarako dagozkion pultsuak bidaltzen ditu eta, beraz, servo unitateak eta servo motorren kodetzaileak oihartzuna izan dezan, beraz, begizta itxiko kontrola da.
LOW-maiztasunaren ezaugarriak desberdinak dira
Motorra zapaldu: maiztasun baxuko bibrazioa abiadura baxuan gertatzen da. Urratsez motorrak abiadura txikian funtzionatzen duenean, normalean motorra teknologia erabili behar da maiztasun baxuko bibrazio fenomenoa gainditzeko, esaterako, motorraren gainean motorra gehitzea edo gidatu azpi-azpi-teknologia erabiliz.
Servo Motor: Oso operazio leuna, abiadura baxuan ere ez da bibrazio fenomenoa agertuko.
Tune desberdinen ezaugarriak
Motorra: irteerako momentua abiadura handitzearekin gutxitzen da, eta abiadura handiagoetan nabarmen gutxitzen da, beraz, gehienezko lan-abiadura 300-600r / min da.
Servo motorra: etengabeko momentua, hau da, bere abiadura kalifikatua (orokorrean 2000 edo 3000 r / min), irteera puntualaren arabera, etengabeko energia irteeraren gainetik.
Dgainkargatzeko gaitasuna
Motorra pausoak: orokorrean ez dute gainkargatzeko gaitasunik. Motorra, inertziaren une hau hautatzea ez dagoelako, askotan motorraren momentu handiagoa hautatzea beharrezkoa da, eta makinak ez du hain momentua behar operazio normalean zehar, momentu fenomenoa izango da.
Servo motorrak: gainkarga ahalmen sendoa izan. Abiadura gainkargatzeko eta momentu gainkargatzeko gaitasuna du. Bere momentu maximoa momentua da, hiru aldiz, inertziako karga inertzialen momentua gainditzeko erabil daiteke inertziaren abiapuntuan.
Different eragiketa errendimendua
Motorra: motorraren kontrola urratsez urratsa, hasierako maiztasuna handiegia da edo handiegia da urratsak galtzeko joera, abiadura handiegia gelditzeko joera da gainbegiratzearen fenomenoarentzat, beraz, bere kontrolaren zehaztasuna ziurtatu behar da, abiadura handitzeko eta erortzeko arazoa lortzeko.
Servo Motor: Convo Drive System-ek motorraren kodetzailearen kontrolerako sistema zuzenean zuzenean izan daiteke, posizioaren begiztaren barneko konposizioa eta abiadura-begiztaren barne-konposizioa, orokorrean ez da urratsik ematen urratsez urrats edo gainbegiratzearen fenomenoa. Kontrolaren errendimendua fidagarriagoa da.
SPeed erantzunaren errendimendua desberdina da
Motorra zapaltzea: bizkortzea lan-abiadurara (orokorrean ehun bira minutu bakoitzeko) 200 ~ 400m behar ditu.
Servo Motor: AC servo sistemaren azelerazioaren errendimendua hobea da, geldialdi batetik 3000 r / min-ko abiadura azkartuz, milisegundo gutxi batzuk baino ez dira erabil daitezke eremu altuaren kontrolaren kontrolerako eta zehaztasun posizionalen eskakizunetarako.
Lotutako gomendioak: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Posta: 2012ko apirilak 28-24
