Planeta-arrabol torlojuaBolen ordez haridun arrabolak erabiliz, kontaktu puntuen kopurua handitzen da, eta horrela karga-ahalmena, zurruntasuna eta zerbitzu-bizitza hobetzen dira. Errendimendu handiko eskakizunetarako egokia da, hala nola humanoide roboten junturetarako.
1)p-ren aplikazioaerrodadura-torloju lerrokatuakhumanoide robotetan.
Giza robotetan, junturak mugimendua eta ekintza kontrolatzeko osagai nagusiak dira, eta hauek juntura birakarietan eta juntura linealetan banatzen dira:
--Biraketa-junturak: Batez ere markorik gabeko momentua barne hartzen dute motorrak, harmoniko murriztaileak eta momentu sentsoreak, etab.
--Juntaketa lineala: Planetario-arrabolak dituzten torlojuak erabiliz, markorik gabeko momentu-motorrekin edo urrats-motorraketa beste osagai batzuk, mugimendu linealerako zehaztasun handiko transmisio-laguntza eskaintzen du.
Adibidez, Tesla Optimus humanoide robotak 14 planeta-torloju erabiltzen ditu (GSAk, Suitza, emanak) bere juntura linealetarako, goiko besoaren, beheko besoaren, izterraren eta beheko hankaren osagai nagusiak estaltzeko. Errendimendu handiko torloju hauek robotaren zehaztasun eta fidagarritasun handia bermatzen dute mugimendua exekutatzean. Gaur egungo kostua nahiko altua den arren, etorkizunean kostuak murrizteko aukera handia dago.
1)Merkatuaren eredua.planetarioen arrabol torlojuak
Mundu mailako merkatua:
Planeta-arrabolen torlojuen merkatu-kontzentrazioa nahiko altua da, batez ere nazioartean lider diren hainbat enpresak menderatuta:
Suitzako GSA:Munduko merkatuko liderrak, Rollvisekin batera, merkatu-kuotaren % 50 baino gehiago du.
Suitzako Rollvis:Munduko merkatuko bigarren handiena, GSAk 2016an erosi zuen.
Suediako Ewellix:Munduko merkatuan hirugarren postuan sailkatuta, Schaeffler Talde alemaniarrak erosi zuen 2022an.
Etxekoamerkatua:
Barne-inportazioen mendekotasunaplanetarioen arrabol-torlojua% 80 ingurukoa da, eta GSA, Rollvis, Ewellix eta abarren buru-fabrikatzaileen merkatu-kuota osoa % 70etik gorakoa da.
Hala ere, pixkanaka ari da sortzen bertako ordezkapenerako potentziala. Gaur egun, bertako enpresa batzuek dagoeneko lortu dute ekoizpen masiboko gaitasuna, eta beste asko egiaztapen eta proba-ekoizpen faseetan daude.
Gaur egun, alderantzizko planetario-torloju txikiak ere KGGren indargune nagusietako bat dira.
KGG-k giza roboten esku trebeentzako eta aktuadoreentzako doitasun-torlojuak garatzen ditu.
Argitaratze data: 2025eko ekainak 10
