Industria-roboten erabilera askoz ere ezagunagoa da Txinan baino, lehenengo robotek lan ez-ospetsuak ordezkatu baitituzte. Robotek eskuzko zeregin arriskutsuak eta lan aspergarriak hartu dituzte, hala nola makineria astuna erabiltzea fabrikazioan eta eraikuntzan edo produktu kimiko arriskutsuak maneiatzea laborategietan. Robot askok modu independentean funtziona dezakete neurri handi batean, eta etorkizunean robotek gizakiekin lankidetzan arituko dira.
Muntaketa-eragiketa automatizatuak egiteko aplikazio robotiko kolaboratibo bat edo gehiago erabiltzen direnean, ekoizpen-abiadura eta kalitatea handitu ditzakezu kostuak murriztuz. Segurtasunez funtziona dezake eta zeregin errepikakorrak bere gain hartu ditzake zure langileak askatzeko eta balio erantsi handiagoa duten lanak egiten laguntzeko. Elementu txiki eta irregularrak maneiatzeak prozesuak optimizatzen lagun dezake, hala nola...bola-torlojuaunitateak, muntaketa eta kokapena. Malgutasun handia eta birmoldaketa erraza ditu.
Gizakiek robotak urrutitik kontrolatzen dituztenean, haien esku robotikoek erraz bete ditzakete zereginak. Orain, giza hatzen mugimendua jarraitu eta errepikatu dezakegu esku artifizialekin.
Eta robotetan erabili ohi diren motorrak hiru motatakoak dira: ohiko korronte zuzeneko motorrak, servo motorrak eta pausoz pauso motorrak.
1. Motor birakariaren DC energia elektrikoaren sarrera edo irteera, DC motorra deritzona, DC energia elektrikoa eta energia mekanikoa lortzeko gai da elkarren motor bihurtzeko. Motor gisa funtzionatzen duenean, DC motorra da, energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen duena; sorgailu gisa funtzionatzen duenean, DC sorgailua da, energia mekanikoa energia elektriko bihurtzen duena.
2. Servo motorrari motor exekutibo ere deitzen zaio, kontrol sistema automatikoetan, elementu exekutibo gisa erabiltzen da jasotako seinale elektrikoa desplazamendu angeluarrean edo abiadura angeluarrean motorraren ardatzean irteera bihurtzeko. Bi kategoriatan banatzen da: DC eta AC servo motorra. Bere ezaugarri nagusia da ez dagoela biraketa automatikorik seinalearen tentsioa zero denean, eta abiadura maila uniformean gutxitzen dela momentua handitzen den heinean.
3. Pauso-motorra begizta irekiko kontrol-elementu bat da, pultsu elektrikoaren seinalea angeluar edo korronte bihurtzen duena.linealadesplazamendua. Gainkargarik ez dagoenean, motorraren abiadura, gelditze-posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu-kopuruaren araberakoa da soilik, eta ez da kargaren aldaketek eragiten, hau da, motorrari pultsu-seinale bat gehitzean, motorra urrats-angelu batean biratzen da. Honen existentzialinealaerlazioa, pauso-motorrarekin batera errore periodikoa bakarrik eta errore metaturik eta beste ezaugarri batzuk ez. Abiadura, posizioa eta bestelako kontrolak pauso-motorrarekin kontrola oso erraza bihurtzea lortu.
KGGPausoz pauso motorraEtaBaloia/ Torloju nagusiaKanpoko konbinazioaAktuadore linealaEta ardatzaren bidezTorlojuaPauso-motorra Aktuadore lineala
Hasiberriek, oro har, ez dakite askorik mikrokontrolagailuaren motorren kontrol-motorrari buruz, baina hasiberriek mikrokontrolagailuaren irteerako PWM seinalea erabil dezakete motorra kontrolatzeko.Korronte zuzeneko motorra, eta gainera kontrolatzen saiatu daitekeurrats-motorrakontrol zehaztasun handiagoa lortzeko. Autoaren mugimendu-unitaterako, oro har, aukeratu dezakezuKorronte zuzeneko motorrak or urrats-motorrak, etaservo motorrakOro har, robot besoetan erabiltzen dira, biraketa angelu zehatza lortzeko.
Argitaratze data: 2022ko urriaren 11a
