Robot industrialen erabilera Txinan baino askoz ere ezagunagoa da, lehen robotek ezagunak ez diren lanpostuak ordezkatzen dituzte. Robotek eskuzko lan arriskutsuak eta lan neketsuak hartu dituzte, hala nola, fabrikazio eta eraikuntzan makineria astunak maneiatzea edo laborategietan produktu kimiko arriskutsuak maneiatzea. Robot askok modu independentean funtzionatu dezakete neurri handi batean, eta etorkizunean robotek gizakiekin elkarlanean arituko dira.
Elkarlaneko robotika-aplikazio bat edo gehiago muntaketa automatizatuko eragiketak egiteko erabiltzen direnean, ekoizpen-abiadura eta kalitatea handitu ditzakezu kostuak murrizten diren bitartean. Segurtasunez exekutatu eta errepikatzen diren zereginak har ditzake zure langileak askatzeko eta balio erantsiko lan gehiago egiten laguntzeko. Elementu txiki eta irregularrak maneiatzea prozesuak optimizatzen lagun dezakebola torlojuaunitateak, muntatzea eta kokatzea. Aldakortasun nabarmena eta birmoldaketa erraza ditu.
Gizakiak urrunetik kontrolatzen dituenean robotak, haien esku robotikoek erraz bete ditzakete zereginak. Orain esku artifizialekin giza hatzen mugimendua jarraitu eta errepika dezakegu.
Eta robotetan erabili ohi diren motorrek hiru mota dituzte: DC motor arruntak, serbo motorrak eta urratseko motorrak.
1. DC motorearen irteera edo sarrerako DC motor birakariaren energia elektrikorako, DC motor izenekoa, DC energia elektrikoa eta energia mekanikoa lortzeko gai da elkarren motorra bihurtzeko. Motor gisa dabilenean, DC motor bat da, energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzen du; sorgailu gisa funtzionatzen duenean, DC sorgailu bat da, eta energia mekanikoa energia elektriko bihurtzen du.
2. Servomotorra motor exekutiboa ere deitzen da, kontrol automatikoko sisteman, jasotako seinale elektrikoa desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluar irteera bihurtzeko elementu exekutibo gisa erabiltzen da motor-ardatzean. Bi kategoriatan banatzen da: DC eta AC serbo motorra. Bere ezaugarri nagusia da seinalearen tentsioa nulua denean auto-errotaziorik ez dagoela, eta abiadura abiadura uniformean murrizten da momentua handitzean.
3. Urratseko motorra begizta irekiko kontrol-elementua da, pultsu elektrikoaren seinalea angeluratu edo bihurtzen duenalinealadesplazamendua. Gainkargarik ezaren kasuan, motorraren abiadura, geldialdiaren posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu-kopuruaren araberakoa da soilik, eta ez du karga-aldaketek eragiten, hau da, pultsu-seinalea gehitzea. motorra, motorrak pauso-angelu baten bidez biratzen du. Honen existentzialinealaerlazioa, urratseko motorra akats periodikoa bakarrik eta akats metatua eta beste ezaugarri batzuekin batera. Abiadura, posizioa eta beste kontrolaren eremuan urratseko motor batekin kontrolatzea oso sinplea bihurtu da.
KGGUrratseko MotorraEtaPilota/ Buruzko TorlojuaKanpoko konbinazioaEragingailu linealaEta Ardatz bidezTorlojuaurratseko motorra Eragingailu lineala
Hasiberriek, oro har, ez dakite asko mikrokontrolagailuaren kontrol-motorri buruz, hasieran mikrokontrolagailuaren irteerako PWM seinalea erabil dezakete kontrolatzeko.DC motorra, eta are gehiago kontrolatzen saiatu daitekeurratseko motorrakontrol zehaztasun handiagoa lortzeko. Autoaren mugimendua gidatzeko, oro har, aukeratu dezakezuDC motorrak or urratseko motorrak, etaserbomotorraknormalean robot besoan erabiltzen dira, biraketa-angelu zehatza lortzeko erabiltzen dira.
Argitalpenaren ordua: 2022-10-11
