Robot industrialak erabiltzea Txinan baino askoz ere ezagunagoa da, lehenbailehen robotek lanik gabeko lanak ordezkatzen dituztenak. Robotek eskuzko zeregin arriskutsuak eta lan nekagarriak hartu dituzte, esaterako, fabrikazio eta eraikuntzan fabrikazio eta produktu arriskutsuak maneiatzeko makineria handiak. Robot askok neurri handi batean funtziona dezakete, eta etorkizuneko robotetan gizakiekin lankidetzan arituko dira.
Muntatzeko eragiketa automatizatuak egiteko lankidetza-laguntza bat edo gehiago erabiltzen direnean, ekoizpen abiadura eta kalitatea handitu ditzakezu kostuak murrizten dituzun bitartean. Segurtasunez exekutatu eta zeregin errepikakorrak hartu ditzake zure langileak askatzeko eta balio erantsiko lan gehiago egiten laguntzeko. Elementu txikiak eta irregularrak maneiatzeak prozesuak optimizatzen lagun dezaketorlojuunitateak, muntaketa eta kokatzea. Aldakortasun aipagarria eta birmoldaketa erraza ditu.
Gizakiek robotak urrunetik kontrolatzen dituztenean, beren esku robotikoek zereginak erraz bete ditzakete. Giza hatzak esku artifizialekin jarraitzeko eta errepikatu dezakegu.
Eta robotetan normalean erabiltzen diren motorrek hiru motatakoak dituzte: ohiko DC motorrak, servo motorrak eta puntetako motorrak.
1.. DC motorraren irteera edo Sarrera DC motorra, DC Motor izenekoa, DC energia elektrikoa eta energia mekanikoa lortzeko gai da bata bestearen motor bihurtzeko. Motor gisa exekutatzen denean, DC motor bat da, energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzea; Sorgailu gisa funtzionatzen duenean, DC sorgailua da, energia mekanikoa energia elektriko bihurtzea.
2. Motor Motor Motor exekutiboa ere deitzen zaio, kontrol sistema automatikoan, elementu exekutibo gisa erabiltzen da jasotako seinale elektrikoa desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluarraren irteera bihurtzeko motor ardatzan. Bi kategoriatan banatuta dago: DC eta AC servo motorra. Bere ezaugarri nagusia zera da: seinale-tentsioa zero denean ez dagoela auto biraketarik, eta abiadura tasa uniforme batean gutxitzen da momentua handituz.
3. Motor stepper begizta irekiko kontrol elementua da, pultsu elektrikoaren seinalea angelu bihurtzen duena edodopegudesplazamendua. Gehiegizko gainkargaren kasuan, motorraren abiadura, pultsuaren seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da soilik, eta ez da karga aldaketek eragiten dutenak, hau da, motorrari pultsu seinalea gehitzea, motorrak urrats angelu bat bihurtzen du. Honen existentziadopeguHarremanak, motorraren pausoarekin batera, errore periodikoarekin eta akatsik gabeko akatsik eta bestelako ezaugarriekin batera. Egin abiadura, posizioa eta bestelako kontrola motorrarekin kontrolatzeko.
KgMotor zapalduEtaPilota/ Torloju nagusiaKanpo konbinazioaAktuatzaile linealaEta ardatzaren bidezTorlojoMotorra Aktuatzaile lineala
Hasiberriek, oro har, ez dakite mikro kontroladoreen kontrol motorari buruz, hasierak Mikro kontroladorearen irteera PWM seinalea erabil dezake kontrolatzekoDC Motoreta are gehiago saiatu daiteke kontrolatzenmotorrakontrol-zehaztasun handiagoa lortzeko. Autoaren higidura gidatzeko, orokorrean aukeratu dezakezuDC motorrak or Stepper motorrak, etaservo motorrakorokorrean robot besoan erabiltzen dira, biraketa angelu zehatza lortzeko erabiltzen da.
Posta: 2012-20 urriak 11
