Askatasun paraleloko sei mizentziadun robotaren egitura goiko eta beheko plataformek osatzen dute, 6 teleskopikoZilindroakerdian, eta 6 bola bisagrak goiko eta beheko plataformen alde bakoitzean.
Zilindro teleskopiko orokorrak zilindro servo-elektrikoak edo hidraulikoak (tonu handiak zilindro hidraulikoetan) osatzen dute. Sei laguntzarekinZilindro elektrikoaren eragingailuaHedapen eta uzkurdura mugimendua, mugimenduaren mugimenduaren sei mailan (X, Y, Z, α, α, γ) simulatu dezake, eta, beraz, askotariko prestakuntza simulatzaileetan erabil daiteke, hala nola hegaldi simuladoreak, lurrikarak, sateliteak, aisialdirako ekipamendua (zinema zinema swing fasea) eta beste Eremuak. Tratatzeko industrian sei ardatzetako lotura makina erreminta, robotak eta abar egin daitezke.
Sei mailetako askatasunaren funtsezko ezaugarriak robot paralelo paraleloak:
Robot industrialak sartu zenetik, tandem mekanismoekin robotak nagusi izan dira. Tandem robotek egitura sinplea eta funtzionamendu espazio handia dituzte, eta, beraz, oso erabiliak dira. Tandem Roboten mugak direla eta, ikertzaileek beren ikerketa norabidea robot paraleloetara aldatu dute pixkanaka. Tandem robotekin alderatuta, sei mailako askatasun paraleloek ezaugarri hauek dituzte:
1. Ez da akats metagarririk, zehaztasun altua.
2. Gidatzeko gailua plataforma finkoaren gainean edo itxi daiteke, beraz, hunkigarria izan dadin pisu argia, abiadura handia eta erantzun dinamikoan.
3. Egitura trinkoa, zurruntasun handia, errodadura gaitasun handia, lan espazio txikia.
4. Mekanismo paralelo simetrikoak isotropia ona du.
Ezaugarri horien arabera, askatasun handiko sei mizentziadun robot paraleloak oso erabiliak izan dira gogortasun handia, zehaztasun handia edo karga handiak behar dituzten arloetan, laneko espazio handirik gabe.
6DOF baino gehiagoko 6DOFren abantailak
VR-n, 3DOF esperientzia desberdinak baliagarriak dira murgiltze osorik behar ez duten aplikazio mugatuetarako, esaterako, balazta erreakzio denborak probatzeko diseinatutako programa baten gidariaren bertsio sinplea. Hau eztabaidagarria izan daiteke, baina esperientzia oso "laua" da.
VR esperientzia guztiz murgiltzeko, 6Dof-ek 360 graduko zirkuluan dagoen elementu baten inguruan ibiltzea ahalbidetzen du, okertu eta elementua goitik behera eta makurtu eta ikusi elementua behetik gora. Jarraipen posizional honek esperientzia erakargarriagoa ahalbidetzen du, funtsezkoa da simulazio errealistentzat, hala nola suhiltzaileen simulazioetarako, non askatasun handiagoa behar da ingurunean objektuak mugitzeko eta manipulatzeko.
Ordua: 20123ko azaroaren 29a
