-
Nola garatuko da humanoide robotaren esku trebea?
Laborategiko mugetatik aplikazio praktikoetara igarotzen diren humanoide roboten odisean, esku trebeak arrakasta porrotetik bereizten duen "azken zentimetro" funtsezko gisa agertzen dira. Eskua ez da soilik heltzeko azken efektore gisa balio, baita funtsezkoa ere...Irakurri gehiago -
Planeta-arrabolen torlojuen aplikazioa humanoide robotetan eta merkatuaren garapenean
Planeta-arrabolen torlojua: Bolen ordez haridun arrabolak erabiliz, kontaktu-puntuen kopurua handitzen da, eta horrela karga-ahalmena, zurruntasuna eta zerbitzu-bizitza hobetzen dira. Errendimendu handiko eskaera-eszenatokietarako egokia da, hala nola humanoide roboten junturetarako. 1) Aplikazioa...Irakurri gehiago -
Giza-robot artikulazioen lehiakortasun-analisia
1. Artikulazioen egitura eta banaketa (1) Giza artikulazioen banaketa Tesla ohiaren robotak 28 askatasun gradu lortu zituenetik, hau da, giza gorputzaren funtzioaren 1/10aren baliokidea gutxi gorabehera. ...Irakurri gehiago -
Robotikaren bihotza: irristatze-mekanismo isometriko eta aldakorrekoen xarma
Pauso aldakorreko irristailua posizio doikuntza zehatza lortzeko gai den ekipamendu mekaniko mota bat da, eta oso erabilia da mekanizazio zehatzean, ekoizpen-lerro automatizatuan eta beste arlo batzuetan. Azken urteotan, manufaktura-industriaren etengabeko hobekuntzarekin...Irakurri gehiago -
Giza robot trebearen eskua —— Karga-eraginkortasun handiko egitura garatuz, errodadura-torlojuen kopurua bikoiztu daiteke
Fabrikazio adimendunaren eta robotikaren garapen azkarrarekin, robot humanoideen esku trebea gero eta garrantzitsuagoa bihurtzen ari da kanpoko munduarekin elkarreragiteko tresna gisa. Esku trebea giza gorputzaren egitura eta funtzio konplexuan inspiratuta dago...Irakurri gehiago -
Torloju bidezko urrats-motorren aurkezpena
Torloju-pauso-motorraren printzipioa: torloju bat eta azkoin bat erabiltzen dira lotzeko, eta azkoin finko bat hartzen da torlojua eta azkoina elkarrekiko biratzea eragozteko, horrela torlojua ardatzean mugi dadin. Oro har, bi modu daude eraldaketa hau gauzatzeko...Irakurri gehiago -
Bola-torlojuen mekanizazio-teknika arrunten azterketa
Bola-torlojuen prozesamenduaren egungo egoerari dagokionez, ohiko bola-torlojuen prozesamendu-teknologiako metodoak bi kategoriatan bana daitezke: txirbil-prozesamendua (ebaketa eta moldaketa) eta txirbil gabeko prozesamendua (plastiko-prozesamendua). Lehenengoak batez ere...Irakurri gehiago -
Planeta-arrabolen torlojua: zehaztasun-transmisio teknologiaren aplikazio berritzailea
Planeta-arraboldun torlojua, goi-mailako transmisio-elementua, diseinu mekaniko moderno eta fabrikazio-teknologia aurreratua konbinatzen dituena. Bere egitura-diseinu paregabeari eta errendimendu bikainari esker, errendimendu bikaina erakutsi du zehaztasun handiko eta handiko hainbat proiektutan...Irakurri gehiago