-
ZR ardatzeko aktuadorea
ZR ardatzeko eragingailua zuzeneko transmisio motakoa da, non motor hutsak bola-torlojua eta bola-erreduradun azkoina zuzenean mugitzen dituen, itxura trinkoa emanez. Z ardatzeko motorra bola-torlojuaren azkoina birarazteko mugitzen da mugimendu lineala lortzeko, non erreduradun azkoinak torlojuaren ardatzaren geldialdi eta gida-egitura gisa jokatzen duen.