ZR ardatzaren eragingailua zuzeneko disko-mota da, non motor hutsak bola-torlojua eta bola-intxaurra zuzenean gidatzen dituena, itxura trinkoa duen itxuraren ondorioz. Z ardatzeko motorra bola-torlojuaren azkoina biratzeko mugitzen da mugimendu lineala lortzeko, non spline-azkoinak torloju-ardatzaren geldiune eta gida-egitura gisa jokatzen duen.