Azken urteotan, industria-robotaren merkatuaren garapen azkarrari esker, mugimendu linealaren kontrol-industria garapen azkarreko fase batean sartu da. Beheko eskariaren askapen gehiagok ere bultzatu du goiko sektorearen garapen azkarra, besteak beste.gida linealak, bola-torlojuak, kremailerak eta pinoiak, zilindro hidraulikoak (pneumatikoak), engranajeak, erreduktoreak eta bestelako transmisio-nukleo osagaiak. Eskaeren hazkunde nabarmena ere badago. Eragiketa eta kontrol industriaren merkatu osoak garapen-jarrera sendoa erakusten ari da.
Industria-robotetan eragile-iturriak artikulazioen mugimendua edo biraketa bultzatzen du transmisio-osagaien bidez, fuselajearen, besoen eta eskumuturren mugimendua gauzatzeko. Beraz, transmisio-zatia industria-robotaren zati garrantzitsua da.
Industria-robotetan erabili ohi den transmisio linealaren mekanismoa zuzenean zilindroek edo zilindro hidraulikoek eta pistoiek sor dezakete, edo biraketa-higiduratik bihur daiteke transmisio-osagaiak erabiliz, hala nola kremailerak eta pinoiak, bola-torlojuen azkoinak, etab.
1. MugitzenJukenduGgidaRgaixotu
Mugimenduan zehar artikulazioko gida-erraila mugitzeak zeregin garrantzitsua izan dezake kokapenaren zehaztasuna eta gidaritza bermatzeko.
Bost gida-errail mugikorren mota daude: ohiko irristatze-errailak, presio hidrauliko dinamikoko irristatze-errailak, irristatze hidrauliko hidrostatikoko gida-errailak, aire-errodamenduko gida-errailak eta errodadura-errailak.
Gaur egun, bosgarren motagida birakariindustria-robotetan gehien erabiltzen da. Beheko diagraman ikusten den bezala, errodadura-gida barne hartzen duen gida-bide osoa euskarri-eserleku batekin eraikita dago, edozein gainazal laura erraz lotu daitekeena. Puntu honetan, mahuka ireki behar da. Irristailuan txertatuta dago, eta horrek ez du zurruntasuna hobetzen bakarrik, baita beste osagaiekin lotura errazten ere.
2. Erraskailua etaPinionDgailu
Kremailera eta pinoi gailuan, kremailera finkoa bada, engranajea biratzen denean, engranaje-ardatza eta gurdia linealki mugitzen dira kremaileraren norabidean. Horrela, engranajearen biraketa-higidura bihurtzen damugimendu linealagurdiaren. Gurdia gida-hagaxka edo gida-errailen bidez eusten da, eta gailu honen histeresia nahiko handia da.
1-Arrastatze-plakak; 2-Gida-barrak; 3-Engranajeak; 4-Euskarriak
3. BaloiaStripulazioa etaNut
Bola-torlojuakMaiz erabiltzen dira industria-robotetan, marruskadura txikia eta mugimendu-erantzun azkarra dutelako.
Pilota asko pilotaren espiral-zirrikituan jartzen direneztorlojuaazkoina, torlojua marruskadura birakariaren menpe dago transmisio prozesuan zehar, eta marruskadura indarra txikia da, beraz, transmisioaren eraginkortasuna handia da, eta abiadura txikiko mugimenduan zeharreko arrastatze fenomenoa aldi berean ezabatu daiteke; Aurrez estutzeko indar jakin bat aplikatzean, histeresia ezabatu daiteke.
Bola-torlojuaren azkoineko bolak lurreko gida-zirrikitutik igarotzen dira mugimendua eta potentzia aurrera eta atzera transmititzeko, eta bola-torlojuaren transmisio-eraginkortasuna % 90era irits daiteke.
4.Likidoa (Air)Czilindro
KGG Miniaturazko Zilindro Elektrikoen AktuadoreakPauso-motor aktuadoreak
Zilindro hidraulikoa (pneumatikoa) daeragingailuponpa hidraulikoak (aire konpresoreak) irteerako presio-energia energia mekaniko bihurtzen duena eta mugimendu lineal alternatiboa egiten duena. Zilindro hidrauliko (pneumatiko) bat erabiliz mugimendu lineala erraz lor daiteke. Zilindro hidraulikoa (pneumatikoa) batez ere zilindroaren upelaz, zilindro-buruaz, pistoiaz, pistoi-barraz eta zigilatzeko gailuaz osatuta dago. Pistoiak eta zilindroak irristatze-doikuntza zehatza hartzen dute, eta presio-olioa (aire konprimitua) zilindro hidraulikoaren (pneumatiko) mutur batetik sartzen da. , pistoia zilindro hidraulikoaren (pneumatiko) beste muturrera bultzatzeko mugimendu lineala lortzeko. Zilindro hidraulikoaren (aire) mugimendu-norabidea eta abiadura kontrola daitezke zilindro hidraulikoan sartzen den olio hidraulikoaren (aire konprimituaren) fluxu-norabidea eta fluxua doituz.
Argitaratze data: 2023ko otsailaren 1a
