Azken urteotan, robot industrialaren merkatuaren garapen azkarrari esker, Lineal Motion Control Industry-k garapen azkarra izan du. Beheko eskaeraren askapenak are gehiago bultzatu du gorabehera garapen azkarra, barneGida linealak, bola torlojuak, estalkiak eta pinioak, zilindro hidraulikoak (pneumatikoak) Zilindroak, engranajeak, erreduzitzaileak eta bestelako transmisioaren oinarrizko osagaiak. Eskarien gehikuntza handien joera ere badago. Operazio eta kontrol industriaren merkatu osoa garapen jarrera kementsua erakusten ari da.
Robot industrialen gidaritza iturriak artikulazioen mugimendua edo biraketa bultzatzen du transmisio osagaien bidez, fuselajearen, beso eta eskumuturren mugimendua gauzatzeko. Hori dela eta, transmisio-zatia robot industrialaren zati garrantzitsua da.
Robot industrialetan erabiltzen diren transmisio mekaniko lineala zilindroek edo zilindro hidraulikoek eta pistoiek zuzenean sor dezakete, edo biraketa-mugimendua bihur daiteke transmisio osagaiak erabiliz, esaterako, racks eta pinions, bola torloju fruitu lehorrak, etab.
1. MugitzenJgogakoaGirakurriRail
Mugimenduan zehar gida bateratuko trenbidea mugitzeak eginkizuna izan dezake posizio zehaztasuna eta orientazioa bermatzeko.
Bost gidaliburuko ohiko errailak daude: ohiko irristagaitza gida errailak, presio hidraulikoen gidaliburuko errailak, hidrauliko irristagaitza gida errailak, aire errodadura gida errailak eta gidaliburuko errailak.
Gaur egun, bosgarren motaRolling gidagehien erabiltzen da robot industrialetan. Beheko diagraman erakusten den moduan, Rolling Rolling Gotzan, gainazal lauari erraz erants diezaiokeen euskarri-eserleku batekin eraikitzen da. Puntu honetan, mahuka ireki behar da. Slider-en txertatuta dago, zurruntasuna areagotzen ez ezik, beste osagaiekin lotura errazten du.
2. rack etaPhazitzDaurria
Rack eta pinion gailetan, erraustegia finkatuta badago, engranajeak biratzen direnean, engranajearen ardatza eta garraioa linealki mugitzen dira erraketaren norabidean. Horrela, engranajearen biraketa mugimendua bihurtzen daMugimendu linealagurdia. Gurdia gida-hagaxkak edo gida-errailek onartzen dute eta gailu honen histeresia nahiko handia da.
1-Drag platerak; 2 gida barrak; 3 engranaje; 4 rack
3. pilotaStripulazioa etaNut
Bola torlojuakrobot industrialetan maiz erabiltzen dira marruskadura baxua eta mugimendu azkarra izan delako.
Baloi askok baloiaren espiralean kokatzen direneztorlojoIntxaurrak, transmisio prozesuan marruskadura jaurtitzen du, eta marruskadura indarra txikia da, beraz, transmisioaren eraginkortasuna altua da, eta abiadura baxuko mugimenduan arakatzen den fenomenoa aldi berean ezabatu daiteke; Aurretik estutzeko nolabaiteko indarra aplikatzean, histeresia ezabatu daiteke.
Ball torlojuaren bolak lurreko gida zeharkatzen da, mugimendua eta potentzia atzera eta atzera transmititzeko, eta baloia torlojuaren transmisioaren eraginkortasuna% 90era iritsi daiteke.
4.Liquid (Air)Cyllersero
KGG miniaturazko zilindro elektrikoko eragingailuakStepper motor eragingailuak
Zilindro hidraulikoa (pneumatikoa) daakatzailehorrek presioaren energia-irteera ponpa hidraulikoaren (aire konpresorea) bihurtzen du energia mekanikoan eta elkarrekiko mugimendu lineala egiten du. Zilindro hidrauliko (pneumatikoa) erabiltzeak mugimendu lineala erraz lor dezake. Zilindro hidraulikoa (pneumatikoa) batez ere zilindro-upel, zilindro buru, pistoi, pistoi hagaxka eta zigilatzeko gailuraz osatuta dago. Pistoi eta zilindroak irristakorraren itxura zehatza hartzen du, eta presio-olioa (aire konprimitua) zilindro hidraulikoaren (pneumatiko) mutur batetik sartzen da. , pistoia hidrauliko (pneumatiko) zilindro hidraulikoaren (pneumatikoen) beste muturrera bultzatzea mugimendu lineala lortzeko. Zilindro hidraulikoaren mugimenduaren norabidea eta abiadura kontrolatu daiteke, olio hidraulikoaren (aire konprimitua) zilindro hidraulikoan sartu eta fluxuaren norabidea eta fluxua egokituz.
Posta: otsailak 01-2023
