Azken urteotan, robot industrialaren merkatuaren garapen azkarrari esker, mugimendu lineala kontrolatzeko industria garapen azkarraren fasean sartu da.Beheko eskaria gehiago askatzeak gorako garapen azkarra ere bultzatu du, besteak bestegida linealak, bola-torlojuak, kremailerak eta pinoiak, zilindro hidraulikoak (pneumatikoak), engranajeak, erreduktoreak eta transmisio-nukleoko beste osagai batzuk.Eskaerak nabarmen igotzeko joera ere badago.Eragiketa eta kontrol industriaren merkatu osoa garapen jarrera indartsua erakusten ari da.
Robot industrialen gidari iturriak artikulazioen mugimendua edo biraketa gidatzen du transmisio-osagaien bidez, fuselajearen, besoen eta eskumuturren mugimenduaz jabetzeko.Hori dela eta, transmisioaren zatia robot industrialaren zati garrantzitsu bat da.
Robot industrialetan erabili ohi den transmisio-mekanismo lineala zilindroek edo zilindro hidraulikoek eta pistoiek zuzenean sor dezakete, edo biraketa-higiduratik bihur daiteke transmisio-osagaiak erabiliz, hala nola kremailera eta pinoiak, bola-torloju azkoinak, etab.
1. MugitzeaJpomadaGuideRail
Gida-erraila mugimenduan zehar mugitzeak posizioaren zehaztasuna eta orientazioa bermatzeko zeregina izan dezake.
Mugitzen diren giltzadura-errailak bost mota daude: irristatze-errail arruntak, presio dinamiko hidraulikoak, irristagarri hidrostatiko hidraulikoak, aire-erreilak eta ijezketa-errailak.
Gaur egun, bosgarren motaijezketa-gidarobot industrialetan gehien erabiltzen da.Beheko diagraman erakusten den moduan, ijezketa-gida barne-eserlekua edozein gainazal lautan erraz lotu daitekeen euskarria duen eserleku batekin eraikita dago.Une honetan, mahuka ireki behar da.Graduatzailean txertatuta dago, zurruntasuna hobetzeaz gain, beste osagai batzuekin konexioa errazten duena.
2. Estantzia etaPinionDgakoa
Cremallera eta pinoi gailuan, kremailera finkoa bada, engranajea biratzen denean, engranaje-ardatza eta bagoia linealki mugitzen dira kremaileraren norabidean.Modu honetan, engranajearen biraketa-higidura bihurtzen damugimendu linealabagoiaren.Karroa gida-barrak edo gida-errailak eusten dio, eta gailu honen histeresia nahiko handia da.
1-Arrastatze-plakak;2-Gida-barrak;3-Engranajeak;4-Eskilak
3. PilotaStripulazioa etaNut
Bola-torlojuakrobot industrialetan erabili ohi dira marruskadura baxua eta mugimendu azkarraren erantzuna direlako.
Bola asko bolaren zirrikitu espiralean jartzen direneztorlojuaazkoina, torlojua ijezketa-marruskadura jasaten da transmisio-prozesuan zehar, eta marruskadura-indarra txikia da, beraz, transmisioaren eraginkortasuna handia da, eta abiadura baxuko mugimenduan arakatze-fenomenoa ezabatu daiteke aldi berean;Aurrez estutzeko indar jakin bat aplikatzean, histeresia ezabatu daiteke.
Bola torlojuaren azkoinaren bolak lurreko gida zirrikitutik igarotzen dira mugimendua eta potentzia aurrera eta atzera transmititzeko, eta bola torlojuaren transmisio-eraginkortasuna% 90era irits daiteke.
4.Likidoa (Air)Cylinder
KGG Miniaturazko Zilindro Elektrikoen EragingailuakStepper Motor Eragingailuak
Zilindro hidraulikoa (pneumatikoa) bat daeragingailuponpa hidraulikoaren (aire konpresorearen) presio-energiaren irteera energia mekaniko bihurtzen duena eta mugimendu alternatibo lineala egiten duena.Zilindro hidrauliko (pneumatiko) bat erabiliz, erraz lor daiteke mugimendu lineala.Zilindro hidraulikoa (pneumatikoa) zilindro kanoi, buru, pistoi, pistoi haga eta zigilatzeko gailuz osatuta dago batez ere.Pistoiak eta zilindroak doikuntza zehatza hartzen dute, eta presio-olioa (aire konprimitua) zilindro hidraulikoaren (pneumatiko) mutur batetik sartzen da., pistoia zilindro hidraulikoaren (pneumatikoaren) beste muturrera bultzatzea mugimendu lineala lortzeko.(aire) zilindro hidraulikoaren mugimenduaren norabidea eta abiadura kontrola daitezke olio hidraulikoaren (aire konprimitua) zilindro hidraulikoaren (airea) zilindro hidraulikoaren fluxua eta fluxua egokituz.
Argitalpenaren ordua: 2023-01-01
